Энкодер Mitsubishi 1225

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 1225.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 1225 — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для определения положения, скорости и направления вращения вала. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MDS (например, MDS-A/B/C-SVJ) и ранних серий.

• Основное назначение: Установка на серводвигатели для формирования сигнала обратной связи по положению (отдельно от резольвера, который используется для точного определения абсолютного положения).
• Принцип работы: При вращении вала двигателя энкодер генерирует два сдвинутых по фазе на 90° импульсных сигнала (каналы A и B), что позволяет определить направление, и один импульс на оборот (канал Z) для определения нулевой (исходной) точки.
• Ключевая особенность: Надежный и стандартный компонент, широко использовавшийся в сервосистемах Mitsubishi 2000-х годов и ранее.

Технические характеристики

Типичные параметры для модели 1225 (могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного суффикса):

1. Тип: Инкрементальный, оптический.
2. Разрешение (Количество импульсов на оборот - PPR): 2048 импульсов/оборот (стандартно). Это означает 2048 импульсов на канал A или B за один полный оборот. С учетом квадратурного декодирования (учета фронтов обоих сигналов) контроллер может обработать до 8192 отсчета на оборот.
3. Выходной сигнал:
   • Фазы: A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный). Дифференциальные линии (Line Driver) для повышенной помехозащищенности.
   • Тип выхода: Обычно Line Driver (согласно RS-422).
4. Напряжение питания: +5V DC (±5%), обычно потребляет ток 200-300 мА.
5. Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (зависит от модели).
6. Соединение: Выход через круглый разъем типа MS (стандарт для энкодеров Mitsubishi того периода).
7. Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C (или -10°C до +80°C, в зависимости от исполнения).
8. Защита: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые Модели

Важно: Полный парт-номер энкодера Mitsubishi 1225 формируется с суффиксами, которые указывают на разрешение, длину кабеля, тип разъема и наличие тормоза. Сам по себе "1225" — это базовая модель.

Основные варианты парт-номеров:

• HA-1225-НN (где N — цифра, указывающая на модификацию)
• HA-1225C
• HA-1225C2
• HA-1225C4
• HA-1225C5
• HA-1225C7

Буква и цифра после "1225" (C, C2, C4 и т.д.) критически важны и обозначают:

• Разрешение (например, 2048, 2500, 2000 PPR).
• Длину кабеля (стандартно 10м, но бывают 5м, 15м, 20м).
• Конфигурацию кабеля (с тормозными проводами или без).

Пример полного номера для заказа: HA-1225C4 (часто встречается с двигателями HC-SF52).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер 1225 устанавливался на множество серводвигателей серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF202)
• HC-RF Series
• HC-MF Series
• HA-FF Series
• HA-LF Series
• Более старые серии HC и HA

Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• MDS-A-SVJ
• MDS-B-SVJ
• MDS-C1-SVJ
• MDS-C-V1/V2/V3
• MR-J2S-__A (через адаптерный кабель, если используется не родной энкодер разъема MR-J2S)
• Более ранние серии MDS-A/B/C-SPJ, MR-H и др.

Важная информация по замене и аналогам

1. Прямая замена: При замене энкодера критически важно использовать модель с идентичным полным парт-номером (включая суффикс). Разное разрешение или тип кабеля приведет к некорректной работе или ошибкам.
2. Китайские аналоги: На рынке существуют совместимые реплики (например, под брендами "Spark Servo" или без бренда). Они часто дешевле, но их качество и долговечность могут уступать оригинальным (OEM) энкодерам Mitsubishi.
3. Ремонт: Энкодеры 1225 часто подлежат ремонту (замена оптического диска, датчика, платы). Это может быть экономичной альтернативой покупке нового.
4. Совместимость с современными системами: Для подключения энкодера 1225 к более новым усилителям серии MR-J3 или MR-J4 потребуется специальный переходной кабель, так как у современных энкодеров Mitsubishi (например, 16384 PPR) другой разъем и протокол.

Рекомендация: При поиске замены всегда указывайте:

1. Полный парт-номер со старого энкодера.
2. Модель серводвигателя.
3. Модель сервоусилителя. Это гарантирует приобретение совместимой детали.