Энкодер Mitsubishi 2000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 2000 (серии HG-KN/HG-SN с обратной связью 2000 p/rev).

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 2000 импульсов/оборот — это абсолютный (Absolute) или инкрементальный (Incremental) вращательный энкодер, являющийся стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий MR-JE, MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-J5 и других сервоусилителей Mitsubishi Electric.

Его основная функция — точное измерение положения, скорости и направления вращения ротора серводвигателя. Сигнал с энкодера в реальном времени передается на сервоусилитель, что позволяет системе осуществлять прецизионное замкнутое управление (по положению и скорости).

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Конструкция, устойчивая к вибрациям, ударам, маслам и пыли.
• Высокая точность: 2000 импульсов на оборот (линейно) после внутреннего умножения в сервоусилителе преобразуется в значительно более высокое разрешение (например, 1,000,000 импульсов/оборот для MR-J4).
• Абсолютная система (для большинства моделей): При включении питания не требует возврата в исходную точку ("home"), так как сохраняет информацию об абсолютном положении. Это критически важно для станков ЧПУ, промышленных роботов.
• Инкрементальная система (редко): Используется в более простых задачах.
• Синхронная серийная передача данных: Данные передаются по высокоскоростной последовательной шине, что повышает помехоустойчивость по сравнению с аналоговыми сигналами.

Технические характеристики (типовые для серии HG-KN с 2000 p/rev)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели двигателя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип обратной связи | Абсолютный (многооборотный), синхронный серийный интерфейс. | | Разрешение (базовое) | 2000 импульсов/оборот (линейный выход sin/cos). | | Эффективное разрешение | Зависит от сервоусилителя. Напр., для MR-J4: 1,000,000 импульсов/оборот (после умножения x500). | | Количество оборотов памяти | 4096 оборотов (для абсолютных энкодеров). | | Система счисления | Абсолютное значение в двоичном коде. | | Напряжение питания | Постоянный ток от сервоусилителя (обычно +5В ±5%). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Допустимое ускорение | 15000 рад/с² (макс.). | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Устойчивость к вибрации | 50 м/с² (при 10-2000 Гц). | | Устойчивость к ударам | 1000 м/с². | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания). | | Температура хранения | -20°C ~ +85°C. | | Выходной сигнал | Серийная передача (последовательный интерфейс). | | Количество жил в кабеле | Обычно 15-жильный (для питания, данных, резольвера, термодатчика). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера интегрирован в полный номер серводвигателя. Энкодер как отдельная запчасть имеет свой собственный номер. Для серии с разрешением 2000 p/rev это обычно:

Основной парт-номер энкодера:

• HG-KN13J (2000 p/rev) — один из самых распространенных типов для двигателей малой мощности.

Энкодер в составе серводвигателя (примеры полных номеров):

• HG-KN13J-S100 — где HG-KN — тип двигателя, 13 — мощность (100Вт), J — спецификация (включая энкодер 2000 p/rev), S100 — модель тормоза и вариант напряжения.
• HG-SN52J-S100 — двигатель 500Вт с энкодером 2000 p/rev.
• HG-KR43J (2000 p/rev) — для более новых серий.

Номер запчасти для замены (Repair Part):

• A6EN-2000P — классический номер сменного энкодера (блока) на 2000 имп/об. Это ключевой номер для поиска!
• A6EN-2000P-S — вариант с кабелем (shaft).
• A6EN-2000P-R — вариант с разъемом (connector).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер 2000 p/rev совместим с огромным количеством моделей, выпущенных за последние 15-20 лет.

1. Совместимые серии серводвигателей:

• Серия HG-KN (мощностью от 50Вт до 1.5кВт): HG-KN13J, HG-KN23J, HG-KN43J, HG-KN73J.
• Серия HG-SN (мощностью от 100Вт до 7кВт): HG-SN12J, HG-SN52J, HG-SN102J, HG-SN202J.
• Серия HC-KN (устаревшая): HC-KN13J, HC-KN23J и др.
• Серия HC-SN (устаревшая): HC-SN52J, HC-SN102J и др.
• Серия HA-FF (для гидравлических сервоприводов).
• Серия HM-KN (для встраивания).

2. Совместимые серии сервоусилителей: Энкодеры 2000 p/rev работают со всеми основными сериями усилителей Mitsubishi, которые поддерживают абсолютные энкодеры:

• MR-J2S- (очень распространенная, классическая серия).
• MR-J3- (с улучшенными характеристиками).
• MR-J4- (высокоскоростная и высокоточная серия).
• MR-JE- (экономичная серия).
• MR-J5- (самая современная серия, но требует проверки спецификации, так как может использовать 24-битные энкодеры).
• MR-H- (устаревшая серия).

Важное примечание по совместимости:

• Кабель энкодера — критически важный элемент. Разъемы на сервоусилителе менялись между сериями (MR-J2S -> MR-J3 -> MR-J4). При замене усилителя или двигателя необходимо убедиться в совместимости разъемов или использовать переходной кабель.
• Для замены энкодера в сборе необходимо точно знать модель двигателя и наличие/отсутствие тормоза, так как конструкция задней крышки двигателя может отличаться.
• Рекомендация: Всегда проверяйте официальные руководства (Instruction Manual) для конкретной модели сервоусилителя (MR-J4-J-TM) и двигателя (HG-KN-TM). Актуальные парт-номера и списки совместимости можно найти на официальном сайте Mitsubishi Electric или у авторизованных дистрибьюторов.