Энкодер Mitsubishi 3568

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 3568.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 3568 — это инкрементальный оптический энкодер, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи, обеспечивающим информацию о положении и скорости вращения вала серводвигателя.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Преобразует механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z).
• Высокая точность: Позволяет системе управления точно позиционировать исполнительный механизм.
• Надежность: Оптическая технология обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к помехам.
• Синхронизация: Сигнал Z (нулевая метка) используется для определения абсолютного нулевого положения за один оборот.

Типичное применение: Устанавливается непосредственно на задней части серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4 (и их аналогов), а также некоторых моделей MR-JE и MR-ES.

Технические характеристики (обобщенные)

Поскольку 3568 — это базовая модель, точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения (разрешение, тип выхода). Ниже приведены типичные параметры:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 2048 P/R, 2500 P/R, 4096 P/R, 8192 P/R, 16384 P/R (наиболее распространены 2048 и 4096). После умножения в 4 раза драйвером (A/B фазы) дает стандартные 8192 или 16384 импульса/оборот. | | Сигналы на выходе | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы Line Driver). Реже — открытый коллектор (OC). | | Фаза сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (ортогональны) для определения направления вращения. | | Сигнал нулевой метки (Z) | Один импульс за оборот. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандарт для энкодеров Mitsubishi. | | Макс. частота отклика | Обычно 200-300 кГц (зависит от модели). | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типичное значение). | | Защита | От пыли и брызг (степень защиты зависит от исполнения двигателя). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +70°C). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² |

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Важно понимать, что "3568" — это общее обозначение типа энкодера. Полный парт-номер формируется в зависимости от разрешения и типа выхода и является частью номера всего серводвигателя.

1. Парт-номера самого энкодера (примеры): Полный номер часто выглядит так: HC-KFS3568-B04

• HC-KFS — серия двигателя.
• 3568 — тип энкодера.
• B04 — суффикс, где B может обозначать тип выхода (Line Driver), а 04 — разрешение (например, 4096 имп/об).

Более точные номера компонентов (редко используются отдельно, но встречаются в каталогах):

• MEXE02-0568 (пример для одного из исполнений)
• MEXE02-0569
• MEXE02-0570

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер 3568 устанавливался на множество двигателей. Вот основные серии:

• Серия HC (стандартные малогабаритные):

  • HC-KFS (50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
  • HC-MFS (50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
  • HC-UFS (1.0кВт, 1.5кВт, 2.0кВт, 3.0кВт, 5.0кВт)

• Серия HA (высокоскоростные):

  • HA-FFS, HA-MFS

• Серия HF (высокомоментные):

  • HF-KFS, HF-MFS

• Серия HM:

  • HM-KFS

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Эти энкодеры работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-__A (самая распространенная совместимость)
• MR-J3-__A (также полная совместимость)
• MR-J4-__A (совместимы, но для новых проектов Mitsubishi рекомендует двигатели с более современными энкодерами)
• MR-JE-__A (совместимость с некоторыми моделями, требует проверки)
• MR-ES-__A (аналогично, требует проверки)

4. Совместимые ПЛК и системы управления:

• Серии Mitsubishi Melsec: Q, L, FX
• Контроллеры движения: QD75, QD77
• ЧПУ: MELDAS, M700

Важные замечания по совместимости и замене

1. Разрешение (P/R): При замене энкодера критически важно соблюдать исходное разрешение. Установка энкодера с другим числом импульсов приведет к некорректной работе (ошибки позиционирования, скорости).
2. Тип выхода: Необходимо соответствие между выходом энкодера (Line Driver / Open Collector) и входом сервоусилителя.
3. Коннектор: Стандартный разъем для энкодеров Mitsubishi этого типа — Honda MR-20RMD (20-контактный, круглый). При замене кабеля или энкодера это необходимо учитывать.
4. Современные аналоги: В более новых сериях двигателей (например, HC-KFS2014, HF-KN) Mitsubishi использует энкодеры с другими обозначениями (например, 3608, 3620), которые, как правило, не являются прямой механической и электрической заменой для 3568 без адаптации системы.
5. Клоны и аналоги: На рынке существуют совместимые энкодеры и ремонтные комплекты от сторонних производителей (например, Lika, Nemicon, а также китайские аналоги). Их использование возможно, но требует проверки качества и точного соответствия характеристикам.

Рекомендация: Для точного определения парт-номера и подбора аналога всегда ориентируйтесь на полную маркировку серводвигателя (например, HC-KFS23-B04), указанную на его шильдике.