Энкодер Mitsubishi 4642

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi с обозначением 4642.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 4642 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции с серводвигателями и сервоусилителями Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J2S, а также с некоторыми более ранними и последующими моделями. Это ключевой компонент обратной связи по положению и скорости в сервосистеме.

Основное назначение: Преобразование механического вращения вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для:

• Точного определения текущего положения ротора.
• Контроля скорости вращения.
• Обеспечения синхронизации (фаз) для векторного управления.

Конструктивная особенность (полый вал): Энкодер устанавливается на тыльную сторону двигателя. Его полый вал надевается на выступающий вал двигателя и фиксируется специальным стопорным винтом (clamp screw). Такая конструкция обеспечивает компактность и жесткое соединение без люфтов.

Технические характеристики (типовые для серии 4600)

Поскольку "4642" — это часть кода модели, точные спецификации могут незначительно варьироваться в зависимости от полного номера. Ниже приведены характерные параметры для этой серии:

| Параметр | Характеристика / Значение | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 имп./об. после 4-кратного интерполирования в усилителе). Также часто встречаются 1024 P/R и 16384 P/R для более точных моделей. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A (инверсная), B, /B, Z, /Z. Дополнительно: U, /U, V, /V, W, /W (сигналы абсолютного положения для коммутации, т.н. "абсолютный 1-оборотный" сигнал). | | Питание | +5V DC (±5%), ток потребления ~ 250 мА | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Высокая помехозащищенность. | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц и выше | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для серводвигателей) | | Крутящий момент вала | Очень низкий (менее 0.01 Н·м) | | Инерция вала | Крайне мала | | Вес | Приблизительно 0.2 - 0.3 кг |

Важно: Фактические параметры определяются полным каталожным номером.

Парт-номера (Cat. No.) и совместимые модели

Код "4642" обычно является частью более длинного номера. Полный номер имеет формат, например: HG-KR43 4642B или HA-LP30K1M 4642B.

1. Структура парт-номера (на примере серводвигателя):

• HA-LP30K1M — модель серводвигателя (мощность, размер, тип).
• 4642 — код энкодера.
• B — суффикс, обозначающий модификацию/разрешение (A, B, C и т.д.). "B" чаще всего соответствует 2048 имп./об.

2. Распространенные парт-номера энкодеров и двигателей:

Энкодеры как отдельные запчасти часто имеют номера в формате:

• HC-PQ23 4642B
• HC-KFS43 4642B
• HC-MFS43 4642B
• HA-LP11K1M 4642B

3. Совместимые сервоусилители (основные серии):

Энкодеры 4642 предназначены для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2 (старая серия)
• MR-J2S (основная совместимая серия)
• MR-J2S-A (с суффиксом A) — имеют обратную совместимость.
• MR-J3- (в некоторых случаях, но требуется проверка, обычно для J3 используются энкодеры с другим интерфейсом).
• MR-H* (более ранние модели).

Критически важно: Совместимость определяется не только механикой, но и протоколом связи. Энкодеры 4642 используют дифференциальный сигнал (RS-422), который понимают усилители серий J2/J2S.

4. Совместимые серии серводвигателей:

Энкодер устанавливался на большинство серводвигателей серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-MFS (средней мощности)
• HC-UFS (высокой мощности)
• HA-LP (высокоскоростные, моментные)
• HC-RFS (редукторные)
• HC-SFS (высокомоментные)

Важные замечания по замене и использованию

1. Не взаимозаменяем с MR-J3/J4: Энкодеры от усилителей серий MR-J3, MR-J4, MR-JE используют последовательный интерфейс (SSCNET) и несовместимы с 4642. Их легко отличить по круглому черному разъему.
2. Разрешение (суффикс): При замене энкодера обязательно должен совпадать суффикс (B, C и т.д.). Установка энкодера с другим разрешением без перенастройки сервоусилителя приведет к некорректной работе (неправильная скорость и положение).
3. Крепление и установка: Требует аккуратной установки и точной фиксации стопорным винтом с рекомендуемым моментом затяжки. Неправильная установка приводит к поломке вала энкодера.
4. Кабель обратной связи: Используется специальный кабель с разъемом CN2 на стороне усилителя (обычно 15-контактный D-sub) и соответствующим ответным разъемом на энкодере.

Рекомендация: Для точного определения характеристик и подбора аналога при замене всегда используйте полный каталожный номер двигателя или энкодера, указанный на шильдике.