Энкодер Mitsubishi 5738

Артикул: 592803

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание Энкодер Mitsubishi 5738

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 5738.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5738 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный специально для интеграции с серводвигателями серии MR-J2, MR-J3 и ранними сериями Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя, обеспечивая компактную конструкцию и высокую жесткость соединения.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi. Он точно измеряет угол поворота вала двигателя и передает данные на сервоусилитель для формирования точного управления.

Ключевые особенности:

Конструкция с полым валом: Простой и надежный монтаж.
Высокое разрешение: Стандартно 2048 импульсов на оборот (P/R), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
Синусно-косинусный сигнал (1 Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов (A, B), выдает аналоговые сигналы sin/cos, позволяющие проводить интерполяцию внутри привода для получения более высокого разрешения (например, до 16,777,216 импульсов/оборот в MR-J3).
Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс на оборот для определения абсолютной начальной точки.
Выходной каскад: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер зависит от длины кабеля и типа разъема на конце кабеля.

Базовая модель энкодера:

5738-2F — Базовая модель энкодера.

Полные парт-номера (в сборе с кабелем):

MR-J3ENSCBL M-H — Стандартный и наиболее распространенный кабель. Длина 5 метров, на конце разъем типа "летающий вывод" (отдельные провода с маркировкой).
- *Где используется: *Прямое подключение к разъему сервоусилителя MR-J3/MR-J4.
MR-J3ENSCBL M-A — Кабель длиной 0.3 метра, на конце круглый разъем.
- *Где используется: *Для подключения через переходную коробку или в стесненных условиях.
MR-J3ENSCBL M-B — Кабель длиной 3 метра, на конце круглый разъем.
MR-J3ENSCBL M-L — Кабель длиной 10 метров, на конце разъем типа "летающий вывод".
MR-J2ENSCBL M-H — Кабель для серии усилителей MR-J2, 5 метров, "летающий вывод". (Электрически часто совместим, но важно проверять распиновку).

Для серии MR-J2 (предыдущее поколение):

MR-J2ENSCBL M-A (0.3м), M-B (3м), M-H (5м), M-L (10м) и другие.

Важно: Цифры 5738 могут также входить в полный артикул на бирке самого энкодера, например, 573800-XXXX.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер 5738 является штатным датчиком обратной связи для следующих серий:

1. Серводвигатели (к которым энкодер встроен по умолчанию):

Серия HC-KFS (старая линейка для MR-J2).
Серия HC-MFS (старая линейка для MR-J2).
Серия HC-SFS (старая линейка для MR-J2).
Более новые серии, которые пришли на смену (например, HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE) часто используют энкодеры нового типа (с серийными номерами 5838, 5888 и др.), но могут иметь взаимозаменяемость по креплению.

2. Сервоприводы (усилители):

MR-J2-__ (вся серия, например, MR-J2-40A, MR-J2-70A).
MR-J3-__ (вся серия, например, MR-J3-40A, MR-J3-200A). Наиболее распространенная пара.
MR-J4-__ (Ранние модели серии J4 могут поддерживать энкодеры от J3, включая 5738, но для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать родные энкодеры серии J4).
MR-ES-__ (Упрощенная серия, также часто совместима).

3. Контроллеры и интерфейсы:

Энкодер можно подключить к любым устройствам, имеющим вход для инкрементального энкодера с дифференциальным сигналом (RS-422) и поддерживающим питание +5V, например:

Платы управления ЧПУ (Mitsubishi MDS, Melsec).
Счетчики и карты ввода (например, от National Instruments, Advantech).
ПЛК с высокоскоростными счетными модулями.

Важные замечания по совместимости и замене

MR-J2 vs MR-J3: Энкодеры физически часто взаимозаменяемы, но распиновка кабеля может отличаться. Крайне важно использовать соответствующий кабель (MR-J2ENSCBL для усилителя J2 и MR-J3ENSCBL для J3) или перекоммутировать разъем.
Совместимость с другими брендами: Энкодер 5738 является стандартным устройством с распространенными сигналами. Его можно использовать с приводами других марок (Delta, Yaskawa, Omron и др.), если:
- Обеспечено питание +5В.
- Вход привода поддерживает дифференциальные сигналы (Line Driver).
- Совпадает разрешение (2048 P/R).
- Правильно распаян кабель (распиновка — главный вопрос).
Ремонт и замена: При замене энкодера необходимо выполнить процедуру установки нулевой метки (фазировка) для серводвигателя. Без этого двигатель может работать некорректно (вибрация, ошибка позиции).
Следующее поколение: В современных сериях Mitsubishi (например, для MR-J4) используются энкодеры с абсолютной обратной связью и последовательным интерфейсом (например, 5888-xxxx), которые имеют большее разрешение и функциональность, но, как правило, не являются прямыми аналогами по подключению.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 5738 — это надежный, отраслевой стандарт для сервосистем предыдущего и частично текущего поколения. При работе с ним ключевое внимание нужно уделять длине и типу кабеля (парт-номер) и распиновке для конкретного сервоусилителя.