Энкодер Mitsubishi 5787

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 5787.

Важное примечание: Энкодер с маркировкой 5787 — это не самостоятельная модель, а артикул (Part Number) или каталожный номер, который является частью системы нумерации компонентов Mitsubishi для их сервоприводов и систем ЧПУ. Чаще всего это абсолютный энкодер с многооборотной функцией, устанавливаемый непосредственно на серводвигатель.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5787 — это высоконадежный, абсолютный, многооборотный энкодер с разрешением 17 бит/оборот (131 072 импульса/оборот). Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивая точную информацию о положении и скорости ротора серводвигателя для контура управления.

Основные особенности:

• Тип: Абсолютный, многооборотный (снабжен внутренней батареей или имеет механический счетчик оборотов для сохранения данных при отключении питания).
• Назначение: Определение абсолютного углового положения вала двигателя сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (Homing).
• Применение: Устанавливается на серводвигатели серий HC-SF, HC-RF, HC-MF и других, произведенных примерно до середины 2000-х годов (так называемая "серия M").
• Выходной сигнал: Последовательный (сериальный) протокол передачи данных, обычно собственная разработка Mitsubishi, передаваемая по нескольким проводам.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели двигателя.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 шага/оборот) | | Количество оборотов | 16 бит (65 536 оборотов) - для многооборотной памяти | | Общее разрешение | 33 бита (17 бит + 16 бит) > 8,5 миллиарда уникальных позиций | | Напряжение питания | +5В DC ±5% | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial) | | Скорость передачи | Высокоскоростная, синхронизирована с тактовой частотой сервоусилителя | | Функция батареи | Да (для сохранения данных об оборотах при отключении основного питания) | | Класс защиты | Обычно IP65 (зависит от исполнения двигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (или -10°C ~ +70°C, в зависимости от спецификации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G) |

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Номер 5787 почти всегда является частью более длинного каталожного номера. Вот основные форматы:

1. Прямой артикул энкодера (редко используется отдельно):

   • 578700-003 (или с другими суффиксами, например, -001, -002, -xxx) — где суффикс указывает на длину кабеля, тип разъема или модификацию.

2. Артикул в составе серводвигателя (наиболее частый случай):

   • Энкодер 5787 указывается в спецификации и на шильдике двигателя. Полный номер двигателя будет выглядеть так:
     • HC-SF52 5787B (где 52 — мощность в Ватт, B — вариант исполнения)
     • HC-RF103 5787B
     • HC-MF43 5787B
   • Здесь 5787 однозначно указывает на тип и разрешение энкодера, установленного на этом двигателе.

3. Артикул батарейного модуля (для сохранения многооборотных данных):

   • MR-BAT — стандартная батарея для сервоусилителей Mitsubishi.
   • MR-BAT6V1SET — батарейный набор (держатель с батареями).

Совместимые модели

1. Серводвигатели (основное применение): Энкодер с маркировкой 5787 устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-SF (стандартные, высокомоментные)
• HC-RF (редукторные, с высоким моментом на низких оборотах)
• HC-MF (малогабаритные)
• HA-FF (устаревшая серия)
• HC-UF (универсальные)
• HM-HF (моментные)

Примеры конкретных моделей двигателей: HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-RF103, HC-RF153, HC-MF43, HC-MF73, HA-FF43 и т.д., где в конце каталожного номера указано 5787.

2. Сервоусилители (управляющие энкодером): Эти двигатели с энкодером 5787 работали в паре со следующими сервоусилителями Mitsubishi серии MR-*:

• MR-J2S-* (самая распространенная серия для этого энкодера)
• MR-H-*
• MR-J2-*
• MR-C-* (для маломощных двигателей)

3. Контроллеры и системы ЧПУ:

• MELDAS серий M (M50, M500, M64, M60, M70 и др.)
• ПЛК Mitsubishi серий Q, L с модулями позиционирования.
• Системы управления промышленными роботами Mitsubishi.

Важная информация по замене и модернизации

• Аналог: Прямых механических и электрических аналогов от других производителей (Omron, Autonics) обычно не существует из-за уникального протокола связи.
• Ремонт: При выходе из строя энкодера 5787 чаще всего меняется серводвигатель в сборе или производится специализированный ремонт с перепайкой энкодерной головки.
• Модернизация: Компания Mitsubishi давно перешла на более современные серии сервоприводов (MR-J3-, MR-J4-, MR-JE-), которые используют энкодеры с разрешением 20+ бит/оборот и абсолютную систему без батареи (с функцией "Absolute Position Detection System without Battery" на основе резервирования в усилителе). При модернизации оборудования меняется и двигатель, и усилитель.
• Поиск запчастей: При поиске необходимо указывать полный каталожный номер серводвигателя (например, HC-SF52 5787B), а не только 5787.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 5787 — это устаревший, но еще встречающийся в промышленности высокоточный абсолютный энкодер. Его работоспособность критически зависит от исправности батареи и совместимого сервоусилителя Mitsubishi соответствующего поколения.