Энкодер Mitsubishi 7940

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 7940.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 7940 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах управления движением Mitsubishi. Его ключевая особенность — полый вал большого диаметра (обычно 40 мм), что позволяет пропускать через него кабели, валы или шланги, что упрощает компоновку и снижает момент инерции.

Он является критически важным датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-UF 2000W и выше, а также для некоторых крупногабаритных двигателей серий HA-FF, HA-SF. Энкодер устанавливается непосредственно на заднюю часть двигателя.

Технические характеристики (типичные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: Стандартно 16,384 импульсов/оборот (16384 PPR). Это 17-битный энкодер. Для получения одного оборота на контроллере часто требуется учет импульсов в 4 раза больше (по фронту и спаду каналов A и B), что дает 65 536 отсчетов/оборот.
• Сигнал на выходе: Две квадратурные последовательности (фазы A и B, со сдвигом 90°) и один импульс нулевой метки (фаза Z). Обычно линейные дифференциальные сигналы (RS-422) для повышенной помехозащищенности (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 200 мА (зависит от модели).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C до +70°C (без конденсации).
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Виброустойчивость: 10 - 2000 Гц, 1.96 G.
• Ударная стойкость: 98 m/s² (около 10 G).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие), фланец для крепления.
• Тип кабеля: Стандартный разъем (обычно 12-пиновый), идущий на отдельный кабель обратной связи, который подключается к сервоусилителю.

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер MR-J3-7940 — это основное и наиболее распространенное обозначение. Однако полный парт-номер зависит от конкретной модификации и длины кабеля. Номер обычно имеет следующую структуру:

MR-J3-7940 + суффикс

Основные суффиксы:

• MR-J3-7940: Базовая модель (часто подразумевается с кабелем стандартной длины).
• MR-J3-7940A: Модификация с определенной длиной кабеля или для конкретной серии двигателей.
• MR-J3-7940B: Другая модификация (например, с иной распиновкой или для старых усилителей).

Важное примечание: Чаще всего энкодер не заказывается отдельно, а идет в составе комплекта ремонта (Repair Kit) для конкретного серводвигателя. Например:

• HC-SF52 → Комплект ремонта энкодера будет иметь свой номер (например, MR-J3-7940-01 или подобный, указанный в каталоге запчастей).
• HC-RF103 → Свой комплект с другим суффиксом.

Для точного заказа необходимо знать модель серводвигателя и использовать каталог запчастей Mitsubishi.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 7940 применяется в крупногабаритных серводвигателях серий:

1. Серия HC-SF (2000W и выше):

• HC-SF52 (2000W)
• HC-SF53 (3000W)
• HC-SF54 (3500W)
• HC-SF102 (4500W)
• HC-SF103 (6000W)
• HC-SF104 (7000W)
• HC-SF152 (8500W)
• HC-SF153 (11000W)
• HC-SF202 (15000W)
• HC-SF203 (18000W)
• HC-SF352 (22000W)

2. Серия HC-RF (2000W и выше):

• HC-RF103 (6000W)
• HC-RF153 (11000W)
• HC-RF203 (18000W)

3. Серия HC-UF (2000W и выше):

• HC-UF52 (2000W)
• HC-UF53 (3000W)
• HC-UF54 (3500W)
• HC-UF102 (4500W)
• HC-UF103 (6000W)
• HC-UF152 (8500W)
• HC-UF153 (11000W)
• HC-UF202 (15000W)
• HC-UF203 (18000W)
• HC-UF352 (22000W)

4. Устаревшие серии (совместимость, но требуется проверка):

• HA-FF (крупные модели)
• HA-SF (крупные модели)
• HC-MF (самые мощные модели)

Внимание: Для серводвигателей меньшей мощности (например, HC-SF81, HC-SF201, серии HC-KF) используются энкодеры с другим типоразмером и парт-номером (например, MR-J3-20B, MR-J3-10B и т.д.).

Ключевые особенности и применение

• Высокая надежность: Оптическая система защищена от вибрации и загрязнений.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное позиционирование и плавность хода на высоких скоростях.
• Помехозащищенность: Дифференциальные выходы позволяют использовать длинные кабели в промышленных условиях.
• Ремонтопригодность: Энкодер является сменным узлом. При его выходе из строя (потеря импульсов, ошибки AL.32/AL.52 на усилителе) заменяется весь блок, часто в сборе с кабелем.
• Критичность: Отказ энкодера приводит к остановке сервопривода с ошибкой, так как усилитель теряет обратную связь по положению ротора.

Рекомендация: При необходимости замены или поиска аналога всегда сверяйтесь с официальным каталогом запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя и сервоусилителя (MR-J3, MR-J4, MR-JE и т.д.), так как номенклатура может меняться.