Энкодер Mitsubishi 12213

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi, обозначенного номером 12213.

Общее описание

Номер 12213 — это внутренний заводской номер Mitsubishi (иногда называемый "монтажный номер" или "код узла"), который не является полным каталожным номером энкодера. Он указывает на энкодер, используемый в качестве компонента в различных промышленных устройствах Mitsubishi, чаще всего в серводвигателях и сервоусилителях серии MR-J2/J3/J4 и старых сериях.

Этот энкодер — инкрементальный (инкрементный), с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом или квадратурным (line driver) цифровым выходом, высокого разрешения. Он является ключевым элементом системы обратной связи по положению вала двигателя.

Технические характеристики (типовые для энкодера 12213)

• Тип: Инкрементальный вращательный энкодер.
• Разрешение: Наиболее часто встречается 16 384 имп/об (16384 PPR). Также возможны варианты 17-бит (131072 PPR) для более старых моделей. Точное значение зависит от конкретной модели серводвигателя.
• Сигнал на выходе:
  • Основные каналы: A, /A, B, /B (два квадратурных канала со сдвигом 90° для определения направления и положения).
  • Индексный (нулевой) импульс: Z, /Z (один импульс на оборот для определения "домашней" позиции).
  • Тип выходного сигнала: Чаще всего Line Driver (дифференциальный, RS-422) для повышенной помехозащищенности. Реже — синус/косинус (1 Vp-p).
• Напряжение питания: +5V DC ±5% (стандарт для энкодеров в сервосистемах Mitsubishi).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (определяется моделью двигателя).
• Защита: IP65 (защита от пыли и струй воды) — как часть сборки серводвигателя.
• Количество жил в кабеле: Стандартно 15-жильный кабель (включая питание, все фазы сигналов и экран).
• Крепление: Фланцевое, со шпоночным пазом или натяжной втулкой для фиксации на валу двигателя.
• Рабочая температура: -10°C до +80°C (или +100°C для некоторых моделей).

Парт-номера и каталожные номера

Это самая важная часть. Номер 12213 требует уточнения. Вот полные каталожные номера, в которых он используется:

1. Номер на самом энкодере (стикер/маркировка):

• MR-J3EN (или MR-J4EN) — это стандартный код для блока энкодера в сериях J3/J4.
• HA-800 / HA-800CT — примеры конкретных кодов от производителя энкодера (часто Tamagawa).
• Надпись может выглядеть так: 12213 MR-J3EN или 12213 HA-800CT.

2. Основной каталожный номер Mitsubishi (для заказа): Это номер серводвигателя, в который встроен данный энкодер. Без двигателя энкодер 12213 обычно не продается.

• HC-KFS13 (100W, 3000 об/мин)
• HC-MFS13 (100W, 3000 об/мин)
• HC-SFS13 (100W, 3000 об/мин)
• HC-UFS13 (100W, 2000 об/мин)
• А также их аналоги в более старых (HC-KFS73, HC-MFS73, HC-SFS73) и новых сериях.

Суффикс 13 в конце номера двигателя (например, KFS13**) часто указывает на разрешение энкодера 16384 PPR.**

3. Номер для заказа кабеля энкодера:

• MR-J3ENCBL15M (кабель длиной 15 метров от энкодера к усилителю).
• MR-J3ENSCBL (кабель для абсолютного энкодера, не подходит).
• Для серии MR-J2: MR-J2ENCBL3M-A2-L (варианты разной длины).

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер с кодом 12213 совместим и применяется в следующих сериях сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

Серводвигатели:

• Серия HC-KFS (маломощные, с постоянным магнитом)
• Серия HC-MFS (с постоянным магнитом, малая инерция)
• Серия HC-SFS (с постоянным магнитом, высокая мощность)
• Серия HC-UFS (с постоянным магнитом, среднескоростные)
• Их предшественники из серий для MR-J2: HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE, HC-UFE.
• Аналоги в более новых линейках: Некоторые двигатели серий HG-KR (для MR-J4) также могут использовать аналогичные энкодеры.

Сервоприводы (усилители):

• MR-J2S-__A (старая серия)
• MR-J3-__A (основная серия, где чаще всего встречается)
• MR-J4-__A (более новая серия, также совместима)
• Важно: Привод должен поддерживать инкрементальный энкодер с питанием 5В и соответствующее разрешение.

Важные замечания:

1. Взаимозаменяемость: При замене энкодера необходимо точно знать каталожный номер серводвигателя. Энкодеры от разных моделей двигателей могут иметь одинаковый код "12213", но разное разрешение или конструкцию крепления.
2. Ремонт vs Замена: Чаще при отказе энкодера проще и экономичнее заменить весь серводвигатель в сборе, так как замена только энкодера требует прецизионной разборки, юстировки и специального оборудования.
3. Аналоги: Прямые аналоги могут производиться компаниями Tamagawa (основной поставщик для Mitsubishi), Nidec, а также другими производителями энкодеров (Omron, Autonics). Однако для гарантированной совместимости рекомендуется искать оригинальный узел (encoder unit) по номеру двигателя.

Рекомендуемый порядок действий при поиске:

1. Найдите полный каталожный номер вашего серводвигателя (на его шильдике).
2. Используйте этот номер для поиска запасных частей или совместимого энкодера.
3. Код "12213" используйте как дополнительную информацию для уточнения у поставщика.