Энкодер Mitsubishi 26261

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 26261.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 26261 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции в серводвигатели и системы управления Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-J5 и других. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости ротора двигателя, что является основой для точного позиционирования и работы сервопривода.

Это абсолютно необходимый компонент серводвигателя, его выход из строя приводит к остановке всей системы с ошибкой (например, "Encoder error" или "Position error").

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или крепежный элемент, упрощая монтаж.
• Инкрементальный тип: Выдает последовательность импульсов (фазы A, B, Z) при вращении. Контроллер (сервоусилитель) подсчитывает эти импульсы для определения относительного перемещения.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Компактная интеграция: Устанавливается непосредственно на задней части серводвигателя.

Технические характеристики (типовые)

• Тип выхода: Линейный дифференциальный (обычно сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость в промышленных сетях.
• Разрешение (количество импульсов на оборот): Одна из самых важных характеристик, которая варьируется в зависимости от модели двигателя. Стандартные значения:
  • 131072 импульса/оборот (17-бит) — наиболее распространенный вариант для серводвигателей средней и высокой точности.
  • 16384 импульса/оборот (14-бит) — для младших моделей серий.
  • 262144 импульса/оборот (18-бит) — для высокоточных моделей.
  • Точное разрешение указано на шильдике серводвигателя.
• Источник питания: Обычно +5В DC, подается от сервоусилителя по кабелю энкодера.
• Система крепления: Крепится к двигателю болтами через фланец.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (или аналогичный промышленный диапазон).
• Виброустойчивость: Соответствует стандартам для промышленного оборудования.
• Защита: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для исполнения самого двигателя с энкодером.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Номер 26261 — это, скорее всего, внутренний код или часть каталожного номера. Полный каталожный номер Mitsubishi всегда более длинный и включает в себя информацию о разрешении и исполнении.

Полные каталожные номера энкодеров обычно имеют формат: HC-□□□□-□□ Например: HC-KFS43-B (где энкодер — часть двигателя).

Энкодер 26261 как запчасть чаще всего ищут под номером:

• HC-KFS43-B (или аналогичный, в зависимости от разрешения). Буква в конце (B, R, P) часто указывает на тип разъема или длину кабеля.

Для заказа точного энкодера необходимо знать каталожный номер СЕРВОДВИГАТЕЛЯ, в котором он установлен.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер с обозначением 26261 (или его аналоги) применяется в огромном количестве моделей. Вот основные серии:

1. Серия HC (Standard Type):

• HC-KFS (200В): HC-KFS43, HC-KFS73, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43B, и т.д.
• HC-MFS (200В): HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23, и т.д.
• HC-UFS (200В): HC-UFS43, HC-UFS73, HC-UFS13, HC-UFS23, и т.д.

2. Серия HA (High Power / High Inertia):

• HA-FFS (400В)
• HA-LFS (400В)

3. Серия HM (High Moment):

• HM-KFS (200В)

4. Серия HC (Super Line):

• HC-RFS (200В)
• HC-SFS (200В)

5. Совместимые сервоусилители (к которым подключаются двигатели с этими энкодерами):

• MR-J2- (более старая серия)
• MR-J3- (очень распространенная серия)
• MR-J4- (современная серия)
• MR-J5- (новейшая серия с поддержкой безопасности)

Ключевые моменты при замене

1. Точное соответствие: При замене энкодера критически важно использовать модель с точно таким же разрешением (имп/об), что и у старого. Несовпадение приведет к некорректной работе и ошибкам.
2. Поиск по двигателю: Не ищите "энкодер 26261". Ищите "энкодер для серводвигателя Mitsubishi [Каталожный номер вашего двигателя]".
3. Маркировка: На корпусе старого энкодера обычно есть наклейка с его собственным каталожным номером (например, начинающимся на HC-...).
4. Фирменная замена: Рекомендуется использовать оригинальные энкодеры Mitsubishi или совместимые от проверенных производителей (Omron, Autonics, Nemicon), но они требуют точной подстройки и настройки.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 26261 — стандартный инкрементальный энкодер обратной связи для серводвигателей. Для его правильной идентификации и заказа используйте каталожный номер вашего серводвигателя, указанный на его шильдике.