Энкодер Mitsubishi 37820

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi, обозначенного номером 37820.

Общее описание

Номер 37820 — это не модель энкодера в привычном понимании, а внутренний заводской номер детали (part number) или каталожный номер Mitsubishi. Он используется для идентификации оригинального энкодера, устанавливаемого на сервоприводы и серводвигатели серии MELSERVO-J2-Super (и некоторые модели J3) производства Mitsubishi Electric.

Это инкрементальный (инкрементальный) энкодер с синусно-косинусной (1Vpp) аналоговой разностной передачей сигнала. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости для сервосистемы. Энкодер устанавливается непосредственно на вал двигателя.

Основное назначение:

• Обеспечение высокоточного определения углового положения ротора серводвигателя.
• Передача данных о скорости и положении в сервоусилитель для формирования точного управления (замыкание контура обратной связи).
• Позволяет реализовать такие функции, как точное позиционирование, синхронизацию, контроль крутящего момента.

Технические характеристики (типовые для энкодера 37820)

Характеристики приведены для энкодера в составе серводвигателей серии HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (для J2-Super).

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, аналоговый (синус-косинус) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,777,216脉冲/rev (2²⁴). Часто указывается как 16,777,216 P/R или 224 P/R. Это разрешение после интерполяции в сервоусилителе. | | Сигнал на выходе | 2-канальные разностные синусоидальные сигналы (1 Vpp) с индексным импульсом (маркером) – каналы A, B, Z. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя. | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C (без замерзания или конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (зависит от конкретной модели двигателя, обычно для серводвигателей) | | Количество жил в кабеле | 8 жил (пары для питания, сигналов A, B, Z и их инверсных значений). | | Разъем | Специальный круглый разъем, подключаемый непосредственно к сервоусилителю. | | Назначение контактов| Стандарт Mitsubishi для энкодеров 1Vpp: PA, /PA, PB, /PB, PZ, /PZ, +5V, 0V. |

Важное примечание: Энкодер 37820 не является самостоятельным устройством, которое можно купить отдельно и подключить произвольно. Его параметры полностью зависят от модели серводвигателя и сервоусилителя, с которым он работает.

Парт-номера и совместимые модели

Номер 37820 — это базовая деталь. Полный парт-номер для заказа зависит от модели двигателя и длины кабеля энкодера.

1. Где применяется (Совместимые серводвигатели Mitsubishi): Энкодер с индексом 37820 используется в следующих сериях серводвигателей (серия MELSERVO-J2-Super):

• HC-KFS (маломощные, 50W-750W)
• HC-MFS (маломощные с повышенным моментом, 50W-750W)
• HC-SFS (средней мощности, 0.5kW-3.5kW)
• А также в некоторых ранних моделях серии HC-SF (для J3, но с энкодером 1Vpp).

2. Примеры полных парт-номеров для заказа: Полный номер формируется как XXXXXX-37820, где первые 6 цифр — это номер узла (суб-ассамблеи). Заказывать нужно именно полный номер.

• Для двигателя HC-KFS73: 04179A-37820
• Для двигателя HC-MFS73: 04191A-37820
• Для двигателя HC-SFS52: 04114A-37820
• С кабелем энкодера длиной 10м для модели HC-SFS81: 04117A-37820

Чтобы точно определить парт-номер:

1. Найдите модель серводвигателя (табличка на корпусе, например, HC-KFS73).
2. Найдите номер узла энкодера в официальном каталоге запчастей (Parts List) Mitsubishi для этой модели двигателя. Этот номер и будет полным номером для заказа.

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер подключается только к сервоусилителям Mitsubishi серии MR-J2S-* (например, MR-J2S-70A, MR-J2S-200B) и некоторым моделям MR-J3-*, которые поддерживают аналоговые энкодеры 1Vpp (обычно в версиях *MR-J3-A).

4. Совместимость с другими брендами и клонами:

• Прямая замена на энкодер другого бренда невозможна из-за проприетарного разъема, формата сигнала и протокола.
• Существуют китайские аналоги-клоны (обычно ищут по запросу "Encoder 37820 for Mitsubishi HC-KFS"). Их можно найти на AliExpress, eBay и у специализированных поставщиков. При покупке аналога критически важно указывать полную модель вашего серводвигателя, так как разъем и распиновка могут отличаться.
• В случае замены энкодера на аналог может потребоваться перенастройка или инициализация энкодера через сервоусилитель (функция "Encoder initialization").

Вывод

37820 — это оригинальный инкрементальный энкодер Mitsubishi с высоким разрешением для сервосистем J2-Super. Для его корректной замены или поиска аналога необходимо знать полную модель серводвигателя. При работе с ним важно помнить о его зависимости от родного сервоусилителя и необходимости использования оригинальных или точно совместимых кабелей.