Энкодер Mitsubishi 95006

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 95006.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 95006 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разъемным валом, разработанный для использования в промышленных системах автоматизации, в первую очередь — в качестве датчика обратной связи по скорости и положению для серводвигателей и шпинделей Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, с каналами A, B (сдвинутые на 90° для определения направления) и Z (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот).
• Основная функция: Преобразование углового положения вала двигателя в серию электрических импульсов. Эти импульсы передаются в сервоусилитель (драйвер) для точного управления скоростью, положением и моментом.
• Конструкция: Разъемный вал (полая, со шлицем) позволяет легко и быстро устанавливать энкодер на вал двигателя без необходимости точной юстировки, что упрощает обслуживание и замену.
• Применение: Широко использовался в серводвигателях и шпиндельных двигателях серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3 (и ранних), а также в системах ЧПУ Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный сигнал). Выдает сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного увеличения в драйвере). Также существовали версии: 1024 P/R, 2500 P/R и другие для специфичных моделей двигателей. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно предоставляемое сервоусилителем. | | Потребляемый ток | Прим. 180 мА (макс.) | | Фаза сигналов A и B | Сдвинуты на 90° ±45° (электрических) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 2048 P/R это соответствует примерно 8780 об/мин) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | Макс. 30000 рад/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по 3 оси | | Тип вала | Разъемный (полый) со шлицем (Hollow & Spline Shaft) | | Вес | Прим. 0.25 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что 95006 — это базовый номер модели. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля, тип разъема и т.д.

1. Полные парт-номера Mitsubishi (оригинал):

• 95006-0010 — Один из самых распространенных вариантов.
• 95006-0020
• 95006-0030
• 95006-0040
• 95006-0050
• 95006-0060
• 95006-0070
• 95006-0080
• 95006-0090

Суффиксы (последние две цифры) определяют:

• Разрешение (например, 2048, 1024 импульсов/оборот).
• Длину кабеля (стандартно 0.3м, 0.7м, 1.5м, 3м, 5м, 10м).
• Конфигурацию разъема (прямой или угловой).
• Наличие/отсутствие тормоза в двигателе (это влияет на конструкцию вала энкодера).

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основные серии):

Энкодер 95006 применялся в большинстве серводвигателей среднего и большого мощности серий HC, HA, HC-KFS, HA-FF и других, которые использовались с сервоусилителями:

• MR-J2- (например, MR-J2-70A, MR-J2-200A)
• MR-J3- (например, MR-J3-70A, MR-J3-200A) — на ранних выпусках.
• MDS-* (для шпинделей и крупных сервоприводов систем ЧПУ).

Конкретные примеры двигателей:

• HC-KFS43(B)
• HC-MFS43(B)
• HA-FF43
• HA-FF13
• HC-SFS52(B)
• HC-UFS13, 23, 43, 53
• И многие другие с номинальной мощностью от 100 Вт до 5 кВт.

3. Совместимые альтернативы и аналоги:

• Прямые аналоги: Компании-производители энкодеров (например, Nemicon, Yuheng Optics) часто выпускали полностью взаимозаменяемые аналоги под своими номерами. Они могут иметь маркировку типа OE95006 или свой каталогизированный номер.
• Кросс-совместимость по выводам: Энкодеры с аналогичным разъемом и сигналом (дифференциальный линейный драйвер, 2048 P/R) от других брендов (Omron, Autonics) могут быть электрически и механически совместимы, но требуют проверки распиновки и посадочных размеров.
• Модернизация: В случае частых отказов этого энкодера (что является известной "болезнью" старых серий) часто рассматривают вариант замены всего двигателя на более современную серию (например, с энкодером Mitsubishi 9500A или 95005, которые надежнее).

Важное примечание по замене и поиску

1. Обязательная проверка: При замене энкодера критически важно сверять полный парт-номер со старого устройства. Неправильно подобранный энкодер (по разрешению или длине вала) приведет к ошибкам позиционирования или физической невозможности установки.
2. Маркировка: На корпусе оригинального энкодера Mitsubishi всегда нанесен полный номер (например, 95006-0030).
3. Современные аналоги: Для замены в старых системах часто ищут не оригинальный Mitsubishi, а качественные сторонние аналоги, которые могут быть более доступны по цене и часто имеют улучшенную надежность.

Рекомендуется при заказе указывать не только номер энкодера (95006-ХХХ), но и модель серводвигателя и сервоусилителя, для которого он предназначен.