Энкодер Mitsubishi 6810185

Отличный запрос. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi с каталожным номером 6810185, основанное на технической документации Mitsubishi.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 6810185 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-E и других.

Его основная функция — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного контроля положения, скорости и момента.

Технические характеристики

Вот основные параметры, общие для энкодеров этого типа (конкретные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от модели двигателя):

1. Тип: Инкрементальный (инкрементальный), с квадратурными импульсами.
2. Разрешение (Количество импульсов на оборот):
   • Стандартное: 2048 P/R (импульсов на оборот).
   • После внутреннего умножения в драйвере: Усилитель обычно умножает сигнал в 4 раза, что дает 8192 импульса/оборот для системы.
3. Сигнал: Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на один оборот. Сигналы дифференциальные (линейные драйверы, RS-422) для повышенной помехозащищенности.
4. Напряжение питания: +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя.
5. Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z.
6. Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (зависит от модели двигателя).
7. Рабочая температура: Примерно от 0°C до +70°C (без замерзания).
8. Защита: Обычно имеет защиту от короткого замыкания и обратной полярности.
9. Конструкция: Полый вал для непосредственной установки на вал двигателя. Фиксируется стопорным винтом. Компактный корпус.
10. Соединение: Стандартный разъем для энкодера Mitsubishi (часто прямоугольный, 12-пиновый или аналогичный).

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важное примечание: Номер 6810185 — это общий каталожный номер Mitsubishi на сам энкодер как запасную часть. Однако он не используется для заказа в чистом виде. Фактический парт-номер для заказа зависит от конкретной модели серводвигателя, в котором этот энкодер установлен, и его разрешения.

1. Основные парт-номера энкодеров (для заказа):

Эти номера являются заменой для 6810185 и указываются в списках запчастей:

• HC-KFS43 (для двигателей малой мощности)
• HC-KFS73
• HC-MFS43
• HC-MFS73
• HA-680 (устаревший номер, но часто встречается)
• HA-800

Как заказывать: Чтобы получить правильный энкодер, необходимо знать полную модель серводвигателя (например, HC-KFS43, HC-MFS73, HC-SFS52 и т.д.) и его номер спецификации. По этим данным в каталоге запчастей (Parts List) находится точный парт-номер энкодера для этой модели.

2. Совместимые модели серводвигателей:

Энкодер 6810185 (и его варианты) применяется в огромном количестве серводвигателей Mitsubishi серий:

• Серия HC-KFS: (например, HC-KFS43, HC-KFS73)
• Серия HC-MFS: (например, HC-MFS43, HC-MFS73)
• Серия HC-SFS: (например, HC-SFS52, HC-SFS102)
• Серия HC-RFS: (например, HC-RFS103, HC-RFS203)
• Серия HC-UFS: (например, HC-UFS52, HC-UFS202)
• А также в многих двигателях серий:
  • HA-SF (устаревшие)
  • HC-PQ
  • И других.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия J2S)
• MR-J3- (серия J3, наиболее распространенная)
• MR-J4- (серия J4, совместимость по сигналу, но может отличаться разъем)
• MR-JE- (бюджетная серия)
• MR-ES- (устаревшая, но распространенная)
• MR-EC- (новая компактная серия, требует проверки совместимости)

Ключевые моменты при замене

1. Не покупайте по номеру 6810185 напрямую. Всегда уточняйте парт-номер по модели вашего двигателя.
2. Разрешение. Убедитесь, что новый энкодер имеет то же разрешение (2048, 16384 и т.д.), что и старый. Несовпадение приведет к ошибкам положения.
3. Разъем. Визуально сравните разъемы. Существуют разные варианты (прямоугольный, круглый, количество пинов). При необходимости можно перепаять разъем.
4. Калибровка (фазировка). После установки крайне важно выполнить процедуру автоматической настройки усиления и установки исходного положения (автотюнинг) через сервоусилитель. Без этого двигатель может работать некорректно или уйти в ошибку.

Рекомендация: Для точного подбора и заказа обратитесь к официальному дистрибьютору Mitsubishi Electric или воспользуйтесь официальным каталогом запчастей на сайте Mitsubishi, указав полную модель вашего серводвигателя.