Энкодер Mitsubishi 5550

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5500 (правильная серия, часто ошибочно называют 5550) — это флагманская серия абсолютных многооборотных энкодеров с интерфейсом SSI и Push-Pull, известная своей высочайшей надежностью, точностью и прочностью. Они широко применяются в ответственных системах: металлургия, краностроение, точные станки, робототехника.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер серии MR-H5500N — это многооборотный абсолютный энкодер с батарейным питанием для сохранения данных об угле и количестве оборотов при отключении основного питания.

• Принцип действия: Абсолютный. Он выдает уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах одного оборота, а также считает и хранит количество полных оборотов. Это позволяет системе при включении сразу знать точное положение механизма без процедуры поиска нулевой точки (хоминга).
• Ключевая особенность: Наличие встроенной литиевой батареи (MR-BAT6V1SET), которая обеспечивает сохранение данных об оборотах в течение длительного времени (до 3-х лет) после отключения питания.
• Интерфейсы: Основной — SSI (Synchronous Serial Interface), что обеспечивает высокоскоростную и помехозащищенную передачу данных на большие расстояния. Также поддерживается Push-Pull (дополнительный выход).
• Конструкция: Высокая степень защиты (IP65-IP67), прочный металлический корпус, что делает его пригодным для работы в тяжелых промышленных условиях (пыль, влага, вибрация).

Основные сферы применения:

• Позиционирование шпинделей станков с ЧПУ
• Угловое положение поворотных устройств (колонны кранов, конвертеры)
• Системы управления лифтами и подъемными кранами
• Робототехника (поворотные основания манипуляторов)
• Антенные посты и телескопы

Технические характеристики (типовые для серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, многооборотный (с батарейным резервом) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 имп/об) — стандарт. Также были варианты с 20 бит/об. (1,048,576 имп/об) и 12 бит/об. | | Количество оборотов | 16,384 оборота (14 бит) — стандартный диапазон хранения. | | Выходной сигнал | SSI (цифровой последовательный), Push-Pull (дополнительный). Протоколы: двоичный код, Грей-код. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% или DC 12-24V (в зависимости от модели) | | Макс. частота передачи | До 1 МГц (для SSI) | | Ток потребления | Около 100 мА (без нагрузки) | | Крутящий момент | ≤ 0.001 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты | IP65 (фланец), IP67 (вал) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (ADC12) | | Вал | Сталь, ∅6 мм (стандарт), ∅10 мм (для высоких нагрузок) | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (с батареей: 0°C ~ +60°C для сохранения зарядки) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 150 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 раз по 11 мс | | Вес | Прибл. 400 г (зависит от модели) | | Срок службы батареи | До 3 лет (при 20°C) после отключения питания. При работе от сети батарея не расходуется. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Номенклатура строится по принципу: MR-H5 5 0 0 N - □□□

• MR-H5 — серия энкодера.
• 5 — тип выхода (5 = SSI + Push-Pull).
• 0 — разрешение (0 = 17 бит/об., 2 = 20 бит/об., 1 = 12 бит/об.).
• 0 — количество оборотов (0 = 16384 об., 2 = 4096 об.).
• N — обозначение с батарейным отсеком.
• □□□ — специфический суффикс (напряжение питания, длина кабеля, тип вала и т.д.).

Наиболее распространенные парт-номера:

1. MR-H5500N — базовая модель (17 бит/об., 16384 об., SSI+Push-Pull, 5В).
2. MR-H5520N — модель с повышенным разрешением 20 бит/оборот (1,048,576 имп/об).
3. MR-H5100N — модель с разрешением 12 бит/оборот.
4. MR-H5502N — модель на 4096 оборотов.
5. MR-H5500N-01 — вариант с длинным валом (10 мм) и фланцем 100 мм для высоких нагрузок.

Комплектующие:

• MR-BAT6V1SET — сменная литиевая батарея (3.6V, 1.9Ah).
• MR-HDP01 — монтажный адаптер (диафрагменная муфта).
• MR-HACC1 — монтажный кронштейн.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость с контроллерами Mitsubishi: Энкдеры серии 5500N напрямую и нативно совместимы со старыми ПЛК и сервоприводами Mitsubishi, которые имеют интерфейс SSI, например:

• Сервоприводы серий MR-J2, MR-J3 (через дополнительный модуль).
• ПЛК серий Q, A, FX (через специальные модули ввода, например, QD62, QD62E, которые поддерживают SSI).
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, серии C6/C64 и другие.

2. Прямые аналоги и замены от Mitsubishi (новые серии): С развитием технологий, серия 5500 была модернизирована:

• Серия MR-H5000N — более новая версия с улучшенными характеристиками (меньше потребление, выше скорость). Является прямой функциональной заменой.
• Серия MR-J-BAT — аналогичные батарейные абсолютные энкодеры, поставляемые в комплекте с сервоприводами серии MR-J4.

3. Совместимые аналоги от других производителей: Любой абсолютный многооборотный энкодер с интерфейсом SSI и питанием 5V/24V может быть совместим аппаратно. Для замены необходимо убедиться в совпадении:

• Механика: Посадочные размеры (фланец, диаметр и тип вала).
• Электрика: Напряжение питания, тип и распиновка разъема.
• Данные: Разрешение (бит/об.), диапазон оборотов, протокол данных (двоичный/Грей-код).
• Программное обеспечение: Возможность настроить параметры связи (частоту, битность) в принимающем устройстве (ПЛК).

Популярные бренды-аналоги:

• Heidenhain (серии ROQ 400, ERN 400)
• Pepperl+Fuchs (серия AVM)
• SICK (серии ATM, AHS/AHM)
• Omron (серия E6C-N)
• Baumer (серия HOG 10/86)

Важно: При замене на аналог другого производителя обязательна проверка механического монтажа, электрической схемы и конфигурации данных в управляющем контроллере.