Энкодер Mitsubishi 0SA166ET2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0SA166ET2.

Общее описание

Энкодер 0SA166ET2 — это инкрементальный, вращающийся энкодер с полым валом, производства Mitsubishi Electric. Он является ключевым компонентом в сервосистемах серии MR-J2S и MR-J3 (а также более ранних), обеспечивая обратную связь по положению и скорости серводвигателя.

Основное назначение: Установка на заднюю часть серводвигателей Mitsubishi для создания абсолютной системы позиционирования (в паре с сервоусилителем, поддерживающим абсолютные энкодеры). Он передает данные о положении ротора в сервоусилитель с высоким разрешением и точностью.

Ключевая особенность: Это абсолютный однооборотный энкодер. Он запоминает уникальный код положения в пределах одного оборота (0-360°). После включения питания не требуется выполнение процедуры "возврата в исходное положение" (homing), если система не была разомкнута (смещена) при отключенном питании.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, оптический | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (14-бит на оборот)
Часто указывается как 16384 pulse/rev (14bit/rev). | | Выходной сигнал | Последовательный (синусоидальный сигнал с интерполяцией внутри усилителя). Передача данных по специализированному протоколу Mitsubishi. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 220 мА (максимальный) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·см | | Момент инерции | ≤ 0.03 г·см² | | Масса | Приблизительно 0.13 кг | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.5 мм амплитуда размаха (10-60 Гц) / 98 м/с² (60-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Конструкция вала | Полый вал (для крепления на вал двигателя с помощью стяжной втулки) | | Количество контактов разъема | 9 контактов (разъем двигателя) |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 0SA166ET2 является частью серии 0SA166. Он имеет прямые аналоги и используется с конкретными моделями двигателей.

1. Прямые аналоги и замены (Part Numbers)

• 0SA166ET2 — базовый номер.
• 0SA166ET1 — предшествующая или модифицированная версия. Часто взаимозаменяемы, но необходима проверка по каталогу или консультация со специалистом.
• 0SA166ET3 — последующая версия. Также часто взаимозаменяема.
• HA166ET2 — альтернативное обозначение, встречается в некоторых каталогах или на рынке запчастей.

Важно: При замене рекомендуется использовать номер, указанный на самом энкодере или в спецификации к сервосистеме. Визуально и по креплениям они обычно идентичны.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список)

Энкодер устанавливается на двигатели средних и больших мощностей серий HC и HA.

Серия HC (с тормозом и без):

• HC-KFS13, 23, 43, 53, 73
• HC-MFS13, 23, 43, 73
• HC-UFS13, 23, 43, 73

Серия HA (с тормозом и без):

• HA-FF13, 23, 33, 43, 53, 63, 73, 83
• HA-SF52, 53, 102, 103, 202, 203

3. Совместимые сервоусилители

Энкодер подключается только к сервоусилителям Mitsubishi, поддерживающим абсолютные энкодеры и соответствующий протокол связи:

• MR-J2S-□A (с суффиксом -A, например, MR-J2S-70A) — серия J2S.
• MR-J3-□A (с суффиксом -A, например, MR-J3-70A) — серия J3.
• Более новые серии (MR-J4, MR-JE) используют другие типы энкодеров и НЕ СОВМЕСТИМЫ с 0SA166ET2.

Важные примечания

1. Несовместимость с инкрементальными усилителями: Нельзя подключать абсолютный энкодер к сервоусилителю, предназначенному только для инкрементальных энкодеров (без суффикса -A или с суффиксом -B).
2. Настройка параметра: В сервоусилителе необходимо правильно установить параметр, соответствующий разрешению энкодера (например, PA03 в MR-J2S/J3).
3. Батарея абсолютного энкодера: Для сохранения абсолютных данных при отключении основного питания сервоусилители серий J2S/J3 требуют подключения резервной батареи (обычно к разъему BAT на усилителе).
4. Ремонт и замена: Замена энкодера требует квалификации. После установки нового энкодера на двигатель необходимо провести процедуру инициализации абсолютного положения (запись фаз двигателя и позиции энкодера в память усилителя), описанную в руководстве. Без этого двигатель работать не будет.

Данная информация основана на официальных каталогах Mitsubishi Electric. Для критически важных применений всегда сверяйтесь с актуальной технической документацией (Instruction Manual для серводвигателей серий HC/HA).