Энкодер Mitsubishi 0SA-17020

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi 0SA-17020, основанное на технической документации и каталогам запчастей.

Описание

Энкодер Mitsubishi 0SA-17020 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой датчик обратной связи в сервосистемах, который предоставляет контроллеру информацию о скорости, направлении и относительном положении вала.

Основное назначение: Используется преимущественно в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, а также в некоторых моделях серий MR-E и MR-H. Он является стандартным датчиком обратной связи для двигателей среднего и высокого класса производительности того периода.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер на вал двигателя сзади, что обеспечивает компактную конструкцию и высокую соосность.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление положением и скоростью.
• Синусно-косинусный аналоговый сигнал (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов (A, B, Z), выдает аналоговые сигналы sin/cos, что позволяет использовать интерполяцию в драйвере для увеличения разрешения.
• Выход разности напряжений (Line Driver): Обеспечивает повышенную помехозащищенность при передаче сигналов на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для прямоугольных импульсов A, B, Z). С учетом интерполяции синус-косинусных сигналов драйвером может достигать 16 384 000 импульсов/оборот и более. | | Сигналы выхода | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (Line Driver), sin, cos, /sin, /cos (1Vpp, аналоговые) | | Тип выхода | Line Driver (дифференциальный, RS-422) для импульсных сигналов | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 260 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 20 Н, Радиальная: 40 Н | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество жил в кабеле | 15 жил + оплетка (экран) | | Длина кабеля | Стандартно 0.3 м, 1 м, 3 м, 5 м, 10 м (входит в комплект или заказывается отдельно). Для 0SA-17020 часто указывается как 0.3м в базовой комплектации двигателя. | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3. |

Парт-номера (Part Numbers) и взаимозаменяемость

Важно понимать, что 0SA-17020 — это заводской номер самого датчика (сенсорной головки). При заказе или замене необходимо учитывать полный комплект, который включает в себя кабель и может включать разъем.

1. Полный комплект энкодера в сборе (с кабелем):

   • MR-J2-20ENC / MR-J2S-20ENC — это номер комплекта для заказа, который включает в себя энкодер 0SA-17020 с предустановленным кабелем стандартной длины (чаще 0.3м или 1м). Это основной парт-номер для замены.

2. Совместимые модели сервоприводов и двигателей (основные):

   • Сервоприводы: MR-J2-__A, MR-J2S-__A (где __ — мощность, например, 70A, 200A).
   • Серводвигатели:
     • Серия HC (высокоскоростные): HC-MF43, HC-MF53, HC-KF43, HC-KF53 и др.
     • Серия HA (высокомоментные): HA-FF43, HA-FF53 и др.
     • Серия HC-SF (средней мощности): HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152 и др.
   • Важно: Совместимость определяется не только моделью двигателя, но и его кодом спецификации. Энкодер 0SA-17020 использовался в двигателях с разрешением 2048 имп/об и аналоговыми sin/cos сигналами.

3. Прямые аналоги и аналоги от других производителей:

   • Прямого механического и электрического аналога с таким же корпусом и разъемом у других брендов (Omron, Autonics) не существует.
   • Замена возможна только на оригинальный комплект Mitsubishi (MR-J2[S]-20ENC) или на энкодер 0SA-17020 с отдельной покупкой совместимого кабеля.
   • Китайские производители (например, Liansu) иногда выпускают совместимые аналоги, но их надежность и точность могут уступать оригиналу.

4. Совместимые кабели (отдельно):

   • MR-J2-10CBL-3M / MR-J2S-10CBL-3M (кабель 3м)
   • MR-J2-10CBL-5M / MR-J2S-10CBL-5M (кабель 5м)
   • MR-J2-10CBL-10M / MR-J2S-10CBL-10M (кабель 10м)
   • Примечание: Цифра "10" в номере кабеля указывает на количество жил (плюс экран), что соответствует 15-жильному кабелю энкодера.

Важное примечание по замене:

При замене энкодера критически важно правильно установить его механическую и электрическую фазу относительно двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе сервосистемы (потеря момента, вибрации, ошибки). Эту операцию рекомендуется доверять квалифицированным специалистам с необходимым оборудованием для юстировки.