Энкодер Mitsubishi 100CBS
тел. +7(499)347-04-82
Описание Энкодер Mitsubishi 100CBS
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 100CBS.
Общее описание
Энкодер Mitsubishi 100CBS — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 100 импульсов на оборот (PPR). Он является одним из стандартных компонентов в системах управления и обратной связи сервоприводов и частотно-регулируемых приводов (ЧРП) Mitsubishi Electric.
Основное назначение:
- Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и двигателей с векторным управлением в системах автоматизации.
- Используется в сервоприводах серий MR-J2, MR-J2S, а также в некоторых частотно-регулируемых приводах (например, FR-A700).
- Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода за счет синусоидальных выходных сигналов (sin/cos), которые могут интерполироваться внутри привода для получения более высокого разрешения.
Ключевые особенности:
- Разрешение: 100 импульсов/оборот (основной сигнал).
- Тип выхода: Две синусоидальные волны (фазы A и B) со смещением 90° и один индексный импульс (фаза Z) за оборот.
- Формат сигнала: Линейные дифференциальные сигналы (обычно 1 Vpp). Это повышает помехоустойчивость в промышленных условиях.
- Конструкция: Встраиваемый (с полым валом), что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя.
- Напряжение питания: +5В DC.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов на оборот (сигналы A, B) | | Сигнал Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Фазы выходного сигнала | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные, сдвиг 90°) | | Форма выходного сигнала | Синусоидальная (1 Vpp) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Низкий | | Вал | Полый вал (с пружинным фиксатором или стопорным винтом) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |
Парт-номера (Part Numbers)
Энкодер 100CBS поставляется в различных модификациях, отличающихся длиной кабеля и типом разъема. Основные парт-номера:
- 100CBS-0100 — Базовая модель с разрешением 100 PPR.
- 100CBS-0100P — Модификация с кабелем определенной длины (буква P и последующие цифры в полном номере указывают на спецификацию кабеля).
- 100CBS-0100S — Специальная версия (например, для конкретной серии приводов).
Полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля. Например:
- 100CBS-0100P1 — Кабель длиной 0.3 метра.
- 100CBS-0100P10 — Кабель длиной 10 метров.
- 100CBS-0100P30 — Кабель длиной 30 метров.
Важно: Для точного подбора необходимо использовать полный каталожный номер, указанный в руководстве к конкретному сервоприводу или двигателю.
Совместимые модели (Сервоприводы и двигатели Mitsubishi)
Энкодер 100CBS в основном применялся со следующими сериями:
1. Сервосистемы:
- Сервоприводы серии MR-J2 (например, MR-J2-__A).
- Сервоприводы серии MR-J2S (например, MR-J2S-__A).
- Серводвигатели серии HC (например, HC-__).
- Серводвигатели серии HA (например, HA-__).
- Серводвигатели серии HF (например, HF-__).
2. Частотно-регулируемые приводы (ЧРП/Инверторы):
- Серия FR-A700 (для векторного управления без датчика скорости требуется энкодерная обратная связь).
- Серия FR-F700 (с опциональной платой).
- Серия FR-E700 (с опциональной платой).
- Для подключения к ЧРП часто требуется опциональная плата расширения для энкодера, например, FR-A7AP.
3. Другие устройства:
- Платы позиционирования Mitsubishi (например, для контроллеров MELSEC).
- Устройства обратной связи других производителей, поддерживающие дифференциальные синусоидальные сигналы 1 Vpp.
Важные примечания
- Современные аналоги: Более новыми поколениями являются энкодеры с разрешением 131072 импульса/оборот (17-бит) для сервосистем серий MR-J3, MR-J4, MR-J5 (например, модели HG-KR, HG-MR и др.). Энкодер 100CBS считается устаревшим, но все еще широко используется в действующем оборудовании.
- Замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно соблюдать не только модель (100CBS-0100), но и длину кабеля (P-номер) и распиновку разъема.
- Ремонт: Выход из строя этого энкодера — одна из частых неисправностей сервоприводов. Часто ремонтируется путем замены оптического диска или всей сенсорной платы.
Для точного подбора комплектующей всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или к инженерам сервисных центров, предоставив полный номер вашего серводвигателя или привода.