Энкодер Mitsubishi 100CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 100CS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 100CS — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный специально для интеграции с серводвигателями серии HC и HA компании Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости ротора серводвигателя для системы управления сервоприводом.

Это абсолютно критический компонент сервосистемы. Он устанавливается непосредственно на заднюю часть серводвигателя и передает точные данные о угле поворота и направлении вращения на сервоусилитель.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить через энкодер кабель или механический вал, что удобно для монтажа.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность работы сервопривода.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
• Синхронный последовательный интерфейс: Передача данных между энкодером и усилителем осуществляется по высокоскоростному цифровому каналу, что повышает помехозащищенность и точность.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные характеристики зависят от конкретной модели энкодера (парт-номера). Ниже приведены типовые параметры для серии 100CS:

1. Тип: Инкрементальный (инкрементально-абсолютный в контексте системы*), вращающийся, оптический.
2. Разрешение: Стандартно 16 384 импульсов/оборот (16 бит) для сигнала обратной связи по положению. Это эквивалентно 65 536 импульсов/оборот (4x) после интерполяции в сервоусилителе. Существуют варианты с другим разрешением.
3. Выходной сигнал: Цифровой, последовательный синхронный (SSCNET или Mitsubishi proprietary). Не выдает стандартные квадратурные сигналы A/B/Z, как автономные энкодеры.
4. Напряжение питания: Подается через сервоусилитель по кабелю энкодера (обычно +5V).
5. Скорость вращения: Рассчитан на рабочие скорости стандартных серводвигателей (обычно до 3000-6000 об/мин).
6. Защита (IP-рейтинг): Как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса энкодера. Соединение с двигателем имеет более высокую степень защиты.
7. Рабочая температура: Обычно от 0°C до +55°C (или от -10°C до +70°C для некоторых моделей).
8. Виброустойчивость: Соответствует стандартам для промышленного оборудования.
9. Конструкция: Полый вал, крепление фланцевое.

Примечание: В рамках системы сервопривода Mitsubishi данные с этого энкодера используются для формирования как инкрементального, так и абсолютного (многооборотного) значения положения, благодаря счетчику оборотов в сервоусилителе и функции батарейного резервирования.

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера 100CS напрямую зависит от модели серводвигателя, для которого он предназначен. Он является частью полного обозначения двигателя.

Общий формат парт-номера: HC- [Мощность] [Тип] - [Вариант энкодера] или HA- [Мощность] [Тип] - [Вариант энкодера]

Где суффикс, указывающий на энкодер 100CS, это обычно -B или -BS.

Примеры парт-номеров серводвигателей с энкодером 100CS:

• HC-KFS13(B)
  • HC — серия двигателя.
  • KFS — тип конструкции (маломощный, с тормозом).
  • 13 — номинальная мощность (100Вт).
  • (B) — суффикс, указывающий на наличие энкодера 100CS.
• HC-SFS52(B)
  • Мощность 500Вт, с тормозом, энкодер 100CS.
• HA-FF13(B)
  • HA — серия (высокооборотные).
  • FF — тип.
  • 13 — мощность.
  • (B) — энкодер 100CS.

Важно: Энкодер 100CS практически никогда не заказывается и не поставляется как отдельная единица. Он является неотъемлемой частью серводвигателя. При замене вышедшего из строя энкодера необходимо искать сборку энкодера (encoder kit) или комплект для ремонта под конкретную модель двигателя. Парт-номер такого комплекта будет другим.

Пример парт-номера комплекта энкодера (Encoder Kit): HC-KFS-BK-13 (пример для двигателя HC-KFS13).

Совместимые модели

Энкодер 100CS совместим исключительно со следующими сериями сервоприводов Mitsubishi:

1. Совместимые серводвигатели:

• Серия HC (стандартная):
  • HC-KFS (малой мощности, с тормозом)
  • HC-SFS (средней мощности, с тормозом)
  • HC-RFS (редукторные)
  • HC-UFS (высокой мощности)
  • Модели с суффиксом -B в обозначении (например, HC-KFS13B).
• Серия HA (высокооборотные):
  • HA-FF
  • HA-LF
  • Модели с суффиксом -B.

2. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы):

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-70A).
• Серия MR-J3-* (например, MR-J3-10A, MR-J3-60A).
• Более старые серии, такие как MR-J2-*.
• Важное условие: Усилитель должен поддерживать протокол связи SSCNET (или его более раннюю версию) и быть рассчитан на работу с двигателями серий HC/HA.

3. Совместимые контроллеры:

• ПЛК Mitsubishi серии Q с модулем управления сервоприводами QD75M/P/D.
• ПЛК серии FX с дополнительными модулями позиционирования.
• Автономные контроллеры движения.
• Системы ЧПУ Mitsubishi (MELDAS, M700 и др.).

Ключевой вывод:

Энкодер Mitsubishi 100CS — это специализированный компонент для закрытой экосистемы сервоприводов Mitsubishi определенного поколения. Его подбор и замена возможны только в привязке к конкретной модели серводвигателя (HC/HA). При необходимости замены всегда сверяйте полный парт-номер двигателя и используйте официальные каталоги Mitsubishi или консультируйтесь с поставщиком для подбора правильного ремонтного комплекта (Encoder Kit).