Энкодер Mitsubishi 101-12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 101-12.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 101-12 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для измерения скорости и положения вала двигателя или другого вращающегося механизма. Он является ключевым компонентом в системах с обратной связью сервоприводов и частотно-регулируемых приводов Mitsubishi.

Основное назначение: Установка на заднюю часть серводвигателей серий HC-SF, HC-RF, HC-MF и других для формирования сигнала обратной связи по положению и скорости.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом (⌀12 мм) позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает простой монтаж, высокую жесткость и отсутствие люфтов, характерных для муфтовых соединений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для некоторых специфичных моделей двигателей могут быть другие разрешения (напр., 1024, 2500, 8192). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один импульс нулевой метки (Z). Обычно с дифференциальными выходами (линейный драйвер, RS-422) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типовое значение) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент на валу | Менее 0.098 Н·м | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.2 кг | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Тип кабеля | Гибкий, экранированный, фиксированной длины (обычно 15 или 20 пар, длина 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м). |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу кодирования характеристик. Базовый парт-номер для энкодера 101-12 с разрешением 2048 имп/об и стандартным кабелем:

• MR-J3ENSCBL5M-H (пример) — где 5M означает длину кабеля 5 метров.

Полный номер формируется из:

1. Кода энкодера/кабеля: MR-J3ENSCBL (кабель энкодера для драйвера серии MR-J3).
2. Длины кабеля: 02M (0.5м), 1M, 3M, 5M, 10M, 15M.
3. Суффикса: -H (стандартное исполнение).

Важно: Энкодер часто поставляется в составе серводвигателя, и его заказывают как запчасть или для ремонта. Нужно точно знать модель серводвигателя, чтобы подобрать правильный энкодер. Также существуют модификации для разных серий приводов (MR-J2, MR-J3, MR-J4).

Примеры парт-номеров для разных длин (2048 P/R):

• MR-J3ENSCBL02M-H (0.5 м)
• MR-J3ENSCBL1M-H (1 м)
• MR-J3ENSCBL3M-H (3 м)
• MR-J3ENSCBL5M-H (5 м)

Для других разрешений или специфичных моделей могут применяться суффиксы:

• -L (для низкоскоростных моделей, 1024 P/R)
• -R (высокое разрешение, 8192 P/R)
• Или другие буквенные обозначения в зависимости от серии двигателя.

Совместимые модели

Энкодер 101-12 предназначен в первую очередь для серводвигателей постоянного тока (постоянных магнитов) и синхронных серводвигателей Mitsubishi.

Основные совместимые серии серводвигателей:

1. Серия HC-SF (маломощные, высокоскоростные):
   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS202 и т.д.
2. Серия HC-RF (редукторные, высокомоментные):
   • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353 и т.д.
3. Серия HC-MF (малогабаритные):
   • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23 и т.д.
4. Серия HA-FF (старая серия, аналогичная HC):
   • HA-FF23, HA-FF33 и др.
5. Серия HC-UF (универсальные, для различных задач).

Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2S (и более ранние)
• MR-J3 (наиболее распространенная совместимость)
• MR-J4 (через адаптер или в специфичных исполнениях)
• MR-JE
• MR-ES

Критически важное замечание: Несмотря на механическую совместимость по валу (⌀12 мм), для корректной работы необходимо учитывать:

• Разрешение энкодера (2048, 1024 и т.д.) должно поддерживаться сервоусилителем.
• Тип разъема и распиновка кабеля должны соответствовать разъему на сервоусилителе. Кабели для MR-J2, MR-J3 и MR-J4 часто не взаимозаменяемы.
• Протокол связи (формат сигнала) должен быть правильным.

Рекомендация: При замене энкодера всегда используйте парт-номер, указанный в каталоге запчастей (Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя (например, HC-SFS202) и сервоусилителя (например, MR-J3-200A). Это гарантирует полную электрическую и механическую совместимость.