Энкодер Mitsubishi 103CS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 103CS.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 103CS — это инкрементальный (импульсный) энкодер с цилиндрическим корпусом и полым сквозным валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии "Compact" (CS) от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью, долговечностью и высокой производительностью в условиях цехов и на автоматизированном оборудовании.

Основное назначение: Преобразование углового перемещения вала в электрические импульсы (сигналы) для определения скорости, направления и положения вращения в системах автоматизации. Широко используется в сервоприводах, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других системах управления движением.

Ключевые особенности:

• Полый сквозной вал: Позволяет пропустить кабель или механический вал, что упрощает монтаж и защищает от крутящего момента.
• Высокая разрешающая способность: Доступны модели с широким диапазоном импульсов на оборот (от 100 до 2048 P/R).
• Два канала (A, B) со сдвигом 90°: Позволяет определять не только положение, но и направление вращения.
• Канал нулевой метки (Z): Выдает один импульс за оборот для определения абсолютной "домашней" позиции.
• Выходные сигналы: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422) или коллекторный выход (открытый коллектор, NPN/PNP). Линейный драйвер обеспечивает лучшую помехозащищенность на длинных кабелях.
• Высокая максимальная частота вращения: До 6000 об/мин, что позволяет использовать его на высокоскоростных приводах.
• Прочная конструкция: Степень защиты IP65 (пыле- и влагозащищенность) для работы в сложных условиях.
• Напряжение питания: 5 В DC или 12-24 В DC, в зависимости от модели выхода.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение (P/R) | Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048 импульсов/оборот | | Сигналы выхода | Каналы A, B (фазы со сдвигом 90°), Z (нулевая метка) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный, RS-422). Коллекторный выход (Open Collector): NPN или PNP | | Точность | ±30 угловых минут (зависит от модели) | | Макс. частота вращения | Линейный драйвер: до 6000 об/мин
Коллекторный выход: до 5000 об/мин | | Напряжение питания | Линейный драйвер: 5 В DC ±5%
Коллекторный выход: 12-24 В DC ±15% | | Потребляемый ток | ~80 мА (макс.) | | Нагрузочная способность| Линейный драйвер: 100 Ом (мин.)
Коллекторный выход: до 35 мА, напряжение насыщения ≤ 0.4 В | | Входное сопротивление| ~100 Ом (для линейного драйвера) | | Защита от помех | Встроенная защита от обратной полярности питания и короткого замыкания | | Степень защиты (IP) | IP65 (IEC 60529) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 98 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 6 мс, 3 удара в каждом направлении | | Масса | Приблизительно 0.5 кг |

Парт-номера (Каталожные номера Mitsubishi)

Номер модели строится по схеме: 103CS-xxxxx, где xxxxx определяет конкретные параметры.

Структура номера (пример):

• 103CS-500N1:
  • 103CS — серия.
  • 500 — разрешение (500 импульсов/оборот).
  • N — тип выхода: N (NPN открытый коллектор), P (PNP открытый коллектор), L (Линейный драйвер, 5В).
  • 1 — длина кабеля (обычно 1 = 2 метра, 2 = 5 метров, 3 = 10 метров). Важно: Код длины может отличаться, необходимо сверяться с каталогом.

Наиболее распространенные парт-номера:

• С линейным драйвером (5В): 103CS-xxxL1 (например, 103CS-1024L1, 103CS-2000L1)
• С NPN выходом (12-24В): 103CS-xxxN1 (например, 103CS-1000N1, 103CS-600N1)
• С PNP выходом (12-24В): 103CS-xxxP1 (например, 103CS-720P1)

Для точного подбора необходимо знать:

1. Необходимое разрешение (P/R).
2. Тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор и напряжение).
3. Длину кабеля.
4. Тип разъема на конце кабеля (чаще всего выводные провода).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость с контроллерами и приводами Mitsubishi: Энкодеры 103CS полностью совместимы и рекомендованы для использования с:

• Сервоприводами Mitsubishi серий: MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE.
• ЧПУ Mitsubishi: серии M700/M70, M800/M80.
• Программируемыми контроллерами (ПЛК) Mitsubishi: серии MELSEC (при наличии соответствующих высокоскоростных счетных модулей, например, FX2N-1HC).

2. Механические и электрические аналоги от других производителей: Энкодеры 103CS имеют стандартный 40-мм цилиндрический корпус с полым валом (Ø10 мм) и стандартные электрические сигналы. Это позволяет заменять их на аналогичные модели от других брендов, при условии совпадения ключевых параметров:

• Omron: Серия E6C2-C или E6C3-C (с полым валом).
• Autonics: Серия E50S.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 или V5.
• Kübler: Серия 8.** (например, 8.FH3H).
• SICK: Серия DFS60.
• Leine & Linde: Серия RGI 40.

Важные замечания по замене:

• Разрешение (P/R) должно совпадать.
• Тип выходного сигнала (линейный драйвер / открытый коллектор и напряжение) должен быть идентичным.
• Распиновка кабеля/разъема может отличаться. Необходимо сверять электрические схемы.
• Крепление (фланец, размеры) должно быть механически совместимым (стандарт NEMA, обычно).

Вывод: Энкодер Mitsubishi 103CS — это классический, проверенный временем промышленный инкрементальный энкодер, который продолжает использоваться в модернизируемом оборудовании. При замене или подборе аналога самым критичным параметром является тип выходного сигнала. Для подключения к современным приводам Mitsubishi (например, MR-J4) предпочтительны модели с линейным драйвером (L-серия).