Энкодер Mitsubishi 104S2

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi 104S2, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 104S2 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi сессии MR-J2, MR-J3 и более ранних, а также совместим с рядом других устройств.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для серводвигателей.
• Интеграция в системы ЧПУ (CNC), промышленной автоматизации, робототехники и точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или механический вал насквозь, что упрощает монтаж и обслуживание.
• Высокая надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное определение положения.
• Дополнительные сигналы: Помимо основных фаз (A, B), имеет сигнал индекса (Z) для определения "домашней" позиции за один оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный) оптический энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 1024, 2000, 2500, 2048, 4000, 5000 и др. (зависит от конкретной модели серводвигателя) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно от драйвера сервопривода | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц и выше (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин и выше | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов по 3 осям) | | Ударопрочность | 100 м/с² (около 10G) в течение 11 мс, по 6 направлениям по 3 раза | | Крутящий момент инерции | ~ 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.14 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно понимать, что 104S2 — это общее обозначение серии. Полный парт-номер зависит от разрешения и типа кабеля. Номер обычно наносится на корпус энкодера.

Структура номера: 104S2-XXXX-YYY

• XXXX — обозначает разрешение (количество импульсов на оборот, PPR).
• YYY — обозначает длину и тип кабеля.

Наиболее распространенные комбинации:

1. Для серводвигателей HC-SF (старая серия):

   • 104S2-0010 (1000 PPR) — часто для двигателей 1-1.5 кВт.
   • 104S2-0020 (2000 PPR) — очень распространенная модель.
   • 104S2-0040 (4000 PPR).

2. Для серводвигателей HC-KFS:

   • 104S2-0512 (512 PPR).
   • 104S2-1024 (1024 PPR).

3. Примеры с указанием длины кабеля:

   • 104S2-0020-001 (2000 PPR, длина кабеля 1 метр).
   • 104S2-0020-003 (2000 PPR, длина кабеля 3 метра).
   • 104S2-0040-010 (4000 PPR, длина кабеля 10 метров).

Внимание! Для точного определения парт-номера необходимо смотреть маркировку на самом энкодере или в документации к серводвигателю.

Совместимые модели

1. Сервоприводы Mitsubishi:

• Серия MR-J2 (и MR-J2S).
• Серия MR-J3 (в начале выпуска, позже перешли на энкодеры 20-bit абсолютные).
• Серия MR-H.
• Более старые серии: MR-J, MR-S.
• Важно: Совместимость электрическая и механическая. Энкодер подключается к разъему на серводвигателе.

2. Серводвигатели Mitsubishi (основные):

• Серия HC-SF (мощностью от 100Вт до 5кВт) — наиболее частый вариант использования.
• Серия HC-KFS (маломощные, 50-200Вт).
• Серия HC-MF (маломощные с высоким моментом).
• Серия HA-FF (устаревшие).

3. Совместимость с другими системами: Энкодер 104S2 может быть подключен к любым устройствам, принимающим дифференциальные сигналы (Line Driver) формата A/B/Z, при условии правильного подключения разъема и согласования питания +5В. Это могут быть:

• ПЛК (Mitsubishi FX, Q и др.) со специальными высокоскоростными счетными модулями.
• Считыватели энкодеров других производителей.
• Самостоятельные контроллеры движения.

4. Механические аналоги и замена: При выходе из строя энкодера 104S2 можно искать:

• Оригинальный новый с точно таким же парт-номером (лучший, но дорогой вариант).
• Восстановленный (reconditioned) оригинальный.
• Совместимые аналоги от сторонних производителей. Многие компании (например, из Китая или Тайваня) выпускают полные аналоги, которые могут быть обозначены как "Replacement for Mitsubishi 104S2-XXXX". Важно проверять: разрешение, тип выхода, распиновку разъема, размеры и посадочные места.

Важное примечание

При замене энкодера критически важно:

1. Снять старый и считать с него полный парт-номер.
2. Установить новый энкодер с точным совмещением меток вала двигателя и корпуса энкодера (для правильной работы нулевого импульса Z).
3. При использовании аналога убедиться в полном совпадении электрических и механических параметров.

Данная информация является справочной. Для точных данных по конкретному устройству всегда обращайтесь к официальному руководству по обслуживанию (Service Manual) серводвигателя.