Энкодер Mitsubishi 10715b

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi 10715B.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 10715B — это инкрементальный роторный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости в сервомеханизмах.

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя без дополнительных муфт. Это обеспечивает высокую жесткость, компактность и защиту от люфтов.
• Применение: Устанавливается непосредственно на серводвигатели серий Mitsubishi HC-SF, HC-RF, HC-UF и других, выпущенных в соответствующий период. Является стандартным датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16,384 (16k) P/R (16384 имп./об.).
Для моделей с индексным сигналом Z: 16,384 P/R + 1 импульс Z/об. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (типовое для внутренних энкодеров Mitsubishi). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое, зависит от условий). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (высокочастотный отклик для высокоскоростных сервоприводов). | | Фазы сигнала | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° (ортогональные) для определения направления. | | Индексный сигнал (Z) | 1 импульс на оборот (нулевая метка). | | Допустимая скорость вращения | Макс. 8000 об/мин (ограничено частотой отклика). | | Допустимое ускорение | 20,000 рад/с² (высокая динамическая стойкость). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации). | | Вибростойкость | 50 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, синусоидальная волна). | | Количество жил кабеля | 12 жил (стандартный жгут для подключения к сервоусилителю). | | Момент инерции ротора | Крайне низкий. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что 10715B — это базовая заводская маркировка или код типа самого датчика. В запасные части и каталоги Mitsubishi он чаще всего входит как компонент в сборе (узел энкодера с кабелем и разъемом) или как часть номера серводвигателя.

1. Парт-номера сборочных узлов с этим энкодером:

Эти номера используются для заказа ремонтного комплекта (энкодер в сборе с кабелем).

• MR-J3ENSCBL5M-A2 (или аналогичные с разной длиной кабеля, например, -H, -A1) — стандартный кабель энкодера длиной 5 метров для подключения к усилителю серии MR-J3.
• MR-J2SENSCBL5M-A2 — кабель энкодера для усилителей серии MR-J2S.
• Сам датчик как отдельная запчасть может иметь номер вида 10715B-0001, но для заказа всегда требуется уточнять полный номер серводвигателя.

2. Основные совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер 10715B устанавливался на множество серводвигателей старых и актуальных серий. Вот основные из них:

• Серия HC-SF (малой и средней мощности):
  • HC-SF52B, HC-SF53B, HC-SF54B, HC-SF102B, HC-SF103B, HC-SF104B, HC-SF152B, HC-SF153B, HC-SF202B, HC-SF203B, HC-SF352B, HC-SF353B
• Серия HC-RF (редукторные):
  • HC-RF103B, HC-RF153B, HC-RF203B, HC-RF353B
• Серия HC-UF (общепромышленные, 200В):
  • HC-UF52B, HC-UF53B, HC-UF54B, HC-UF102B, HC-UF103B, HC-UF104B, HC-UF152B, HC-UF153B, HC-UF202B, HC-UF203B, HC-UF352B, HC-UF353B
• Серия HA-FF (старая серия, аналог HC-SF):
  • HA-FF43, HA-FF53 и другие с суффиксом, указывающим на наличие энкодера 16 бит.
• Серия HC-MF (моментные):
  • HC-MF43B, HC-MF73B, HC-MF13B

Важное примечание по совместимости:

• Буква "B" в конце номера двигателя (например, HC-SF52B) часто как раз и указывает на тип обратной связи — в данном случае это инкрементальный энкодер 16 бит (16384 имп/об), которым и является 10715B.
• Модели двигателей с суффиксом "C" (например, HC-SF52C) обычно оснащаются абсолютными энкодерами и несовместимы.
• Перед заменой критически важно сверить:
  1. Полный номер вашего серводвигателя (на шильдике).
  2. Разрешение энкодера (P/R).
  3. Тип разъема и распиновку кабеля (они могут отличаться у усилителей разных серий: MR-J2, MR-J3, MR-J4).

Вывод

Энкодер Mitsubishi 10715B — это надежный, высокоточный и высокоскоростной датчик обратной связи, являющийся стандартом для многих поколений серводвигателей Mitsubishi. При поиске замены или аналога необходимо ориентироваться в первую очередь на полный номер двигателя, а не только на код самого датчика. Для корректной работы требуется точное соответствие разрешения, типа выходного сигнала и разъема.