Энкодер Mitsubishi 10M-L

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi 10M-L, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi 10M-L — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с оптическим принципом действия. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и других, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости двигателя.

Он напрямую устанавливается на заднюю часть серводвигателя серии HC (высокоемкостные), HA, HF и совместимых. Основная задача — преобразовывать механическое вращение вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые считываются сервоусилителем для точного управления.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система менее чувствительна к вибрациям и магнитным полям по сравнению с магнитными энкодерами.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.
• Синусоидальные сигналы: Выходные сигналы 1Vpp (синус/косинус), которые усилитель интерполирует для получения сверхвысокого разрешения.
• Встроенный датчик абсолютного положения (для некоторых моделей): Модификация 10M-LA имеет дополнительный однооборотный абсолютный сигнал, что позволяет определять положение после включения питания без процедуры "возврата в начало" (хоминга).

Технические характеристики (Типичные для серии 10M-L)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | 2-фазный (A, B, \A, \B) со знаком индекса (Z, \Z). Синусоидальный, 1 Vp-p (дифференциальный). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартное: 16,384 P/R (16384). После интерполяции в усилителе (например, x4096) достигается разрешение до 67 108 864 шага/оборот. | | Сигнал индекса (Z-фаза) | 1 импульс на оборот. | | Абсолютный сигнал (только 10M-LA) | 12-битный однооборотный абсолютный код (4096 уникальных позиций за оборот), передается по последовательному интерфейсу. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс. 250 мА). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин. | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза по всем осям). | | Выходной кабель | Стандартная длина 15 метров. Экранированный кабель с разъемом на конце. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от типа энкодера и длины кабеля.

1. Базовые инкрементальные энкодеры (без абсолютного сигнала):

• 10M0410L751 — Стандартный энкодер 16384 P/R, кабель 15м.
• 10M0410L752 — Стандартный энкодер 16384 P/R, кабель 20м.
• 10M0410L753 — Стандартный энкодер 16384 P/R, кабель 30м.

2. Инкрементальные энкодеры с абсолютным однооборотным сигналом (LA):

• 10M0410LA751 — Энкодер 16384 P/R + абсолютный 12-бит, кабель 15м.
• 10M0410LA752 — Энкодер 16384 P/R + абсолютный 12-бит, кабель 20м.
• 10M0410LA753 — Энкодер 16384 P/R + абсолютный 12-бит, кабель 30м.

Примечание: Цифры 0410 в номере могут незначительно варьироваться в зависимости от ревизии, но основная логика 10M-Lxxx или 10M-LAxxx остается неизменной.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 10M-L устанавливается на серводвигатели следующих серий (в скобках указаны примеры моделей):

• Серия HC (High Capacity):

  • HC-KFS (напр., HC-KFS43, HC-KFS73)
  • HC-MFS (напр., HC-MFS43, HC-MFS73)
  • HC-UFS (напр., HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73)

• Серия HA (средней мощности):

  • HA-FF (напр., HA-FF43)
  • HA-SF (напр., HA-SF52)

• Серия HF (высокоскоростные):

  • HF-KP (напр., HF-KP13, HF-KP23, HF-KP43, HF-KP73)
  • HF-MP (напр., HF-MP13, HF-MP23, HF-MP43, HF-MP73)
  • HF-SP (напр., HF-SP51, HF-SP52, HF-SP81, HF-SP101, HF-SP121, HF-SP201)

Совместимые сервоусилители (управляющие блоки)

Энкодеры 10M-L подключаются к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают сигнал 1Vpp:

• Серия MR-J2S- (и ее предшественники)
• Серия MR-J3- (наиболее распространенная совместимость)
• Серия MR-J4- (также полная совместимость, часто через переходной кабель CN2/CNP3)
• Более новые серии (MR-JE, MR-J5) используют другие типы энкодеров (например, 23-битные абсолютные), и прямая совместимость с 10M-L отсутствует. Для модернизации или замены требуется проверять таблицы совместимости.

Важное примечание по замене и ремонту

При замене энкодера критически важно:

1. Совпадение парт-номера или его основных характеристик (L или LA, длина кабеля).
2. Правильная установка и юстировка (особенно зазора между диском и оптической парой) — требует квалификации.
3. Программирование сервоусилителя для считывания абсолютного кода (если используется LA-версия), включая установку параметров, таких как PA03 (тип энкодера).

Эта информация является справочной. Для заказа и точного подбора всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервотехнике.