Энкодер Mitsubishi 112M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 112M.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 112M — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, разработанный для промышленного применения. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов серии MR-J2, MR-J3 и более ранних моделей Mitsubishi Electric. Основная его функция — точное измерение скорости и положения ротора серводвигателя, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность управления.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный синусно-косинусный 1 Вpp).
• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi.
• Конструкция: Компактный и надежный, предназначен для монтажа непосредственно на двигатель.
• Сигнал: Стандартный для Mitsubishi — дифференциальные сигналы (sin, cos, Z-метка) с напряжением 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp). Это обеспечивает высокую помехозащищенность в промышленных условиях.
• Разрешение: Высокое, варьируется в зависимости от модели двигателя и требуемой точности.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Фазы выхода | Каналы A, B (sin±, cos±) со сдвигом 90° и Z-метка (индексный импульс) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver), 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp) | | Количество импульсов | Зависит от модели (см. парт-номера). Стандартные значения: 131072, 16384, 32768, 65536, 8192 имп/об. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсации) | | Степень защиты | IP65 (зависит от исполнения двигателя в сборе) | | Количество жил кабеля | 15-жильный (стандартный разъем для подключения к усилителю) | | Момент инерции | Крайне низкий | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² |

Парт-номера (P/N) энкодеров Mitsubishi 112M

Важно: Энкодер 112M поставляется только в составе серводвигателя или как запасная часть для него. Номер на самом энкодере (например, 11M-AA01012) часто является внутренним компонентным номером. Основной идентификатор — это модель серводвигателя, к которому он подходит.

Структура парт-номера запчасти (пример): MR-J3-15M-RJ006 — это пример номера запасной части, который может включать энкодер в сборе с кабелем.

Наиболее распространенные энкодеры 112M встречаются в двигателях серий:

• HC-KFE (малой мощности)
• HC-MFE
• HC-SFE
• HA-FF
• HC-RFE

Чтобы точно определить парт-номер энкодера, необходимо знать полную модель серводвигателя (например, HC-SFS52B) и обращаться к официальному каталогу запчастей Mitsubishi или поставщику.

Совместимые модели сервоусилителей

Энкодеры 112M работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

1. MR-J2 / MR-J2S (поколение, для которого этот энкодер был одним из основных).
2. MR-J3 / MR-J3W (следующее поколение, сохранившее обратную совместимость по сигналу энкодера).
3. MR-J4 (в основном использует абсолютные энкодеры, но может быть совместим с инкрементальными 112M через правильную настройку параметра PA19 и использование соответствующего кабеля обратной связи. Требует проверки в конкретном случае!).
4. MR-JE (бюджетная серия, совместимость ограничена и также требует уточнения).

Критически важное условие совместимости: Использование правильного кабеля обратной связи между энкодером и усилителем. Кабели для MR-J2, MR-J3 и MR-J4 имеют разные распайки и разъемы.

Аналоги и замена

• Прямая замена: Оригинальный энкодер Mitsubishi с соответствующим парт-номером для вашей модели двигателя.
• Ремонт: Специализированные компании предлагают услуги по восстановлению энкодеров 112M (замена оптического диска, датчика, платы).
• Аналоги от сторонних производителей: Некоторые компании (например, Nidec, Resoltech) выпускают совместимые энкодеры-доноры или готовые замены для серии 112M. Они часто маркируются как совместимые с Mitsubishi MELSERVO. Пример обозначения: E112M-XXXX (где XXXX — разрешение).
  • Важно: При использовании аналога необходимо строго соблюдать разрешение (количество импульсов), тип сигнала (1Vpp), посадочные размеры и распиновку.

Заключение

Энкодер Mitsubishi 112M — это классический, надежный датчик обратной связи, который стал отраслевым стандартом в эпоху сервоприводов MR-J2/J3. При поиске замены или обслуживании ключевым действием является идентификация модели серводвигателя, после чего можно точно определить необходимый парт-номер энкодера или его совместимый аналог.