Энкодер Mitsubishi 12V25PPR

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 12V25PPR — это классический инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленном оборудовании Mitsubishi, особенно в сервоприводах и ЧПУ.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z). Ключевая особенность — напряжение питания 12 В и низкое количество импульсов на оборот — 25 PPR (Pulses Per Revolution). Такое низкое разрешение указывает на его применение не для высокоточной позиции, а скорее для:

• Определения скорости вращения (тахометр).
• Синхронизации или грубого отсчета оборотов.
• Обратной связи в простых сервосистемах ранних поколений.
• Использования в качестве датчика скорости двигателя.

Он обычно устанавливался непосредственно на двигатель. Обозначение часто включает и тип разъема или способ подключения.

Технические характеристики (Типичные)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом.
• Напряжение питания (Vcc): 12 В DC (±5%).
• Разрешение (PPR): 25 импульсов на оборот (по каналу A или B). С учетом квадратурного счета (4x) — 100 отсчетов на оборот.
• Выходные сигналы: Фаза A, Фаза B, Индексный импульс (Z). Обычно с дополняющими инверсными сигналами (/A, /B, /Z).
• Выходная схема: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это важно! Он выдает дифференциальные сигналы (A+, A- и т.д.) для повышенной помехозащищенности в промышленных условиях. Не путать с открытым коллектором.
• Макс. частота вращения: Обычно в районе 3000-5000 об/мин (зависит от конкретной модели).
• Фаза Z (индекс): Один импульс на оборот.
• Рабочая температура: -10°C ~ +70°C (типично).
• Степень защиты (IP): Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Крепление: Фланцевое, с полым (сквозным) валом. Стандартный диаметр вала — 10 мм или 11 мм (уточнять по партномеру).
• Монтаж: Стандартное крепление энкодера (фланец с отверстиями).

Парт-номера (Part Numbers)

Это семейство энкодеров. Партномер обычно зависит от:

1. Длины кабеля и типа разъема.
2. Типа вала (сквозной со шпоночным пазом или без).
3. Конфигурации выходного сигнала.

Наиболее распространенные партномера:

• MR-J2S-10B — Один из самых распространенных кодов для самого энкодера в сборе (часто для сервоприводов серии MR-J2S).
• MR-J2S-10B1 — Модификация с определенной длиной кабеля или разъемом.
• 170503-5440 / 170503-5441 / 170503-5442 — Внутренние коды Mitsubishi на сам энкодерный блок (сенсорная головка).
• A960-0012 — Еще один типичный партномер для энкодера 12V 25PPR.
• Коды на корпусе энкодера: Часто на этикетке можно увидеть K-23, K-24, K-25 и т.д. — это внутренние коды версий.

Важно: Для точного заказа всегда используйте партномер, указанный на шильдике вашего конкретного энкодера или в руководстве к сервоприводу.

Совместимые модели и применение

Этот энкодер был штатным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS ранних и средних поколений, которые использовались с сервоусилителями:

• Сервоприводы серии MR-J2S (наиболее часто).
• Сервоприводы серии MR-J2.
• Сервоприводы серии MR-H (некоторые модели).
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas и ранние серии.

Совместимость при замене:

1. Напряжение питания: Обязательно 12В. Нельзя подключать к 5В или 24В без преобразователя.
2. Тип выхода: Только дифференциальный (Line Driver). Если ваш вход устройства рассчитан на открытый коллектор, потребуется преобразователь сигнала.
3. Разрешение (25 PPR): Если заменить на энкодер с другим PPR, изменится масштабный коэффициент скорости и позиции в системе управления. Это потребует перенастройки параметров сервоусилителя или контроллера.
4. Механическое исполнение: Фланец, диаметр и тип вала (полый, со шпонкой) должны совпадать.

Аналоги для замены: Если оригинальный энкодер не доступен, можно искать совместимый по параметрам у других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs). Ключевые параметры для поиска аналога:

• 12V DC, 25 PPR.
• Дифференциальный выход (Line Driver, RS-422).
• Фланец 50 мм (или по размеру).
• Полый вал 10/11 мм.
• Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z.

Рекомендация: При замене всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию конкретного серводвигателя или станка.