Энкодер Mitsubishi 1526N55

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 1526N55.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 1526N55 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с нагрузочным диском (тяжелой серии), предназначенный для применения в промышленных системах автоматизации, особенно на станках с ЧПУ, роботах, позиционирующих столах и другом оборудовании, требующем надежной обратной связи по скорости и положению вала в тяжелых условиях эксплуатации.

Ключевая особенность серии 1526N — прочный цельнометаллический корпус и мощный вал, рассчитанный на высокие радиальные и осевые нагрузки. Это отличает его от более легких энкодеров и делает выбором для механизмов с прямой установкой (без дополнительных муфт) или в условиях вибрации.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), с каналом нулевой метки (Z-фаза). | | Модель | 1526N55 (55 в обозначении чаще всего указывает на тип выходного сигнала и разрешение). | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 PPR (импульсов на оборот). Это стандартное значение для данной модели. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Две дифференциальные пары: A, /A; B, /B; Z, /Z. Подавление помех, возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартное для энкодеров с линейным драйвером). | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.). | | Фазы | A, B (сдвинуты на 90° для определения направления), Z (индексный импульс, 1 на оборот). | | Макс. частота отклика | 100 кГц (типовое значение для этой серии). | | Токовая нагрузка на выход | Зависит от конкретной спецификации, обычно до 30 мА на канал. | | Вал | Сплошной, диаметр 10 мм (или 6 мм в других модификациях 1526N). Высокая механическая прочность. | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: до 100 Н (≈10.2 кгс). Осевая: до 50 Н (≈5.1 кгс). | | Момент инерции | Низкий. | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с конденсатором: от 0°C до +70°C). | | Масса | Приблизительно 0.5 кг (зависит от длины вала). | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. | | Стандарт безопасности | — |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi часто имеют двойную маркировку: собственный номер Mitsubishi и номер производителя оригинальных компонентов (часто Yaskawa или Tamagawa).

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

   • 1526N55 — это и есть базовый номер модели.

2. Эквиваленты и аналоги от других производителей:

   • Yaskawa (YASKAWA): Yaskawa является ключевым производителем компонентов для Mitsubishi. Модель Yaskawa SGM7H-55A (серводвигатель) часто комплектуется именно таким энкодером. Прямой аналог энкодера от Yaskawa может иметь номер SGM7H-55A-ENC или похожий, но обычно ищут по спецификации.
   • Tamagawa (タマガワ): Японский производитель, чьи энкодеры широко используются в промышленности. Аналогом может быть серия TS5668N или TS5667N с аналогичными характеристиками (1024 PPR, линейный драйвер, 10мм вал, IP65). Точный номер нужно подбирать по чертежу.
   • Omron: Модели серии E6C2 или E6C3 с аналогичными ТТХ (например, E6C3-AB5C 1024P/R) могут быть функциональными аналогами, но механическое исполнение (крепление, размеры, нагрузка на вал) будет отличаться. Требуется проверка посадочных размеров.
   • Autonics: Серия E50S.
   • Китайские аналоги: Многие производители (например, Lika, Kübler, ifm) или китайские заводы выпускают совместимые по размерам и сигналу энкодеры. При поиске важно учитывать:
     • Разрешение (1024 PPR).
     • Тип выхода (Line Driver, 5V).
     • Диаметр и тип вала (10мм, сплошной).
     • Габаритные и посадочные размеры (фланец) — это самое критичное для замены.

3. Совместимые сервосистемы Mitsubishi: Энкодер 1526N55 штатно применялся в сервоприводах и двигателях серий:

   • Mitsubishi MR-J2S (и более ранние MR-J2)
   • Mitsubishi MR-E (особенно в моделях средней мощности)
   • Серводвигатели серий HC-SFS, HC-MFS, HC-RFS (в зависимости от мощности и исполнения).
   • Важно: Он НЕ совместим с современными высокоскоростными последовательными энкодерами (абсолютными или инкрементальными с протоколом Mitsubishi SSCNET). Это энкодер старого, аналогового типа.

Ключевые моменты для замены или поиска:

1. Тип сигнала: Line Driver (дифференциальный). Не путать с Open Collector (NPN/PNP) или Voltage Output.
2. Разрешение: 1024 PPR.
3. Механика: Диаметр вала 10 мм, тип фланца и его размеры (часто стандартный, но нужно замерять).
4. Разъем: Тип и распиновка разъема на кабеле энкодера должны совпадать.

Для точного подбора аналога рекомендуется снять энкодер, зафиксировать все механические размеры (чертеж) и распиновку разъема, а затем искать по этим параметрам.