Энкодер Mitsubishi 200B-11

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 200B-11 — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленных системах управления, особенно в станках с ЧПУ Mitsubishi и другом оборудовании.

Описание

Mitsubishi 200B-11 — это инкрементальный вращающийся энкодер с оптическим принципом действия. Его ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование углового положения вала в последовательность электрических импульсов. Используется для измерения скорости, направления вращения и положения (при использовании с нулевой меткой) двигателей, шпинделей, подающих винтов и т.д.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Имеет фланец для крепления.
• Выходной сигнал: Стандартные квадратурные импульсы (фазы A и B со сдвигом 90°) и нулевая метка (фаза Z). Это позволяет определять не только количество, но и направление вращения.
• Типичное применение: Обратная связь по скорости и положению в сервоприводах и частотных преобразователях Mitsubishi серий MELDAS и FR- (например, FR-S500, FR-E500, FR-A500)*. Часто встречается на старых токарных и фрезерных станках с ЧПУ.

Технические характеристики (Типичные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 2000 P/R (импульсов на оборот) или 2500 P/R. После 4-кратного декодирования (стандартный метод для контроллеров) дает 8000 или 10000 отсчетов на оборот соответственно. Встречаются и другие разрешения (1024, 2048 P/R).
• Выходной сигнал:
  • Линейный драйвер (дифференциальный): Фазы A, /A (A-инверсная), B, /B, Z, /Z. Наиболее распространенный тип для Mitsubishi. Устойчив к помехам, позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
  • Открытый коллектор (Voltage Output): Встречается в некоторых модификациях.
• Напряжение питания: +5V DC ±5% (стандарт для дифференциальных энкодеров).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Ток потребления: ~ 120 мА (макс.).
• Рабочая температура: 0...70°C.
• Защита (IP rating): Обычно IP52 (защита от капель и пыли).
• Крепление: Фланец размером Ø50 мм с крепежными отверстиями.
• Вал: Ø6 мм с полукруглым шпоночным пазом (часто с резьбой на конце для крепления муфты).
• Вес: Приблизительно 0.3 кг.

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 200B-11 — это базовая модель, которая имеет множество модификаций в зависимости от разрешения, длины кабеля, типа разъема и выходного каскада.

Основные парт-номера Mitsubishi (примеры):

• 200B-11-1 (базовая модель, 2000 P/R)
• 200B-11-2 (модификация с другим разрешением, например, 2500 P/R)
• MR-RB032 (кодировка как запасной части для сервиса)
• MR-RB30 (аналогично)
• HC-KFS43 (иногда ассоциируется с двигателем, в составе которого используется этот энкодер)

Совместимые модели / Аналоги от других производителей: При замене энкодера 200B-11 критически важно учитывать:

1. Механическое исполнение (фланец Ø50, вал Ø6мм, шпоночный паз).
2. Разрешение (P/R).
3. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver на 5В).
4. Распиновка разъема.

Популярные совместимые аналоги (часто требуют проверки распиновки и адаптации разъема):

• Omron:
  • E6C2-CWZ6C (2000P/R, дифференциальный, вал Ø6мм)
  • E6C3-CWZ5GH (2500P/R)
• Autonics:
  • E50S8-2000-3-T-24 (аналогичный форм-фактор)
• Kübler:
  • Sendix 5000/5020 (серия 8.5020.*)
• Leine & Linde:
  • Ряд моделей с фланцем 50 мм.
• Российские/советские аналоги: FD-320 (или его модернизированные версии) может быть механически совместим, но требует тщательной проверки электрических параметров.

Важное предупреждение: Многие современные универсальные энкодеры имеют схожие характеристики, но могут отличаться распиновкой разъема. Часто при замене приходится перепаивать или менять разъем на кабеле энкодера.

Рекомендации по замене и поиску

1. Снимите штатный энкодер и внимательно спишите ВСЕ маркировки с его корпуса и шильдика.
2. Измерьте разрешение (если возможно) или найдите его в документации на станок/привод.
3. Определите тип разъема и распиновку (часто используется круглый разъем).
4. Ищите по полному парт-номеру (например, 200B-11-1) или используйте характеристики для подбора аналога.

Этот энкодер — устаревшая, но очень живучая модель. Найти оригинал нового производства сложно, но грамотно подобранный аналог прослужит еще много лет.