Энкодер Mitsubishi 200C

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 200C.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 200C — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно с серводвигателями и мотор-редукторами Mitsubishi Electric серии HC и HA. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости вала двигателя для системы сервоуправления.

Основные особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки на вал двигателя. Крепление осуществляется через специальный стопорный винт (clamp screw), что обеспечивает быстрый монтаж и демонтаж без дополнительных муфт.
• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z). Это стандартный выход для определения относительного положения, скорости и направления вращения.
• Назначение: Основной датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi для позиционирования, контроля скорости и тока.
• Исполнение: Высокая надежность, устойчивость к вибрациям, компактный размер, соответствующий конструкции серводвигателя.

Технические характеристики (типовые для серии 200C)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2,097,152 PPR (20-бит). Это одна из самых распространенных характеристик для данной серии. Также существуют версии с другим разрешением (напр., 262,144 PPR). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90°, одна нулевая метка (Z). Линейные драйверные дифференциальные выходы (RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (типовое) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита от помех | Выход по дифференциальной линии (RS-422) для повышенной помехозащищенности. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсата и обледенения) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (P/N — Part Numbers)

Энкодеры 200C поставляются только в сборе с серводвигателем и не имеют единого универсального номера. Их парт-номер является частью общего номера серводвигателя. Однако, в спецификациях и документации используется следующая структура:

• Код разрешения: Он указывается в полном номере двигателя. Например:
  • M — чаще всего обозначает разрешение 2,097,148 импульсов/оборот (20-бит).
  • E — может обозначать другое разрешение (напр., 262,144 импульса/оборот).
  • B — также может встречаться для определенных серий.

Пример полного парт-номера серводвигателя с энкодером 200C: HC-KFS43B M Где HC-KFS43B — модель двигателя, а M — код энкодера с высоким разрешением.

Для заказа или идентификации необходимо знать полную модель серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер серии 200C применяется в серводвигателях серий HC и HA (более старые поколения).

1. Серия HC (Стандартные, малогабаритные)

• HC-KFS (0.1 - 0.75 кВт)
• HC-MFS (0.1 - 0.75 кВт)
• HC-SFS (0.2 - 5.0 кВт)
• HC-UFS (0.5 - 5.0 кВт)
• HC-RFS (0.5 - 3.0 кВт)

2. Серия HA (Моментные, низкоскоростные)

• HA-FFS
• HA-SFS

Важное примечание по совместимости:

• Механическая: Энкодеры 200C физически и электрически совместимы только с двигателями указанных выше серий. Установка на двигатели других серий (например, современные HG, HM, RJ) невозможна из-за различий в размерах, креплении и разъемах.
• Электрическая/Сигнальная: Выходной сигнал (дифференциальный RS-422) является отраслевым стандартом. Теоретически, его можно подключить к любому совместимому устройству считывания (счетчику, плате ПЛК), однако для работы в паре с сервоусилителем Mitsubishi требуется правильная конфигурация и согласование параметров в сервоусилителе (тип энкодера, разрешение). Замена энкодера на двигателе всегда требует последующей настройки сервоусилителя.

Совместимые сервоусилители (Drive)

Энкодер 200C работает в паре со сервоусилителями Mitsubishi соответствующих поколений:

• Серия MR-J2S (и ее модификации: MR-J2S-A, MR-J2S-B)
• Серия MR-J3 (и ее модификации: MR-J3-A, MR-J3-B)
• Более ранние модели: MR-H*.

Актуальность: Серии двигателей HC/HA и энкодеров 200C считаются снятыми с производства и заменены на более современные поколения (например, серводвигатели серии HG/HG-RJ с энкодерами 201C/203C/211C и сервоусилители MR-J4, MR-JE). Однако большое количество оборудования с энкодерами 200C все еще находится в эксплуатации.

Рекомендация: При поиске замены или технических данных всегда используйте полный парт-номер серводвигателя, указанный на его шильдике.