Энкодер Mitsubishi 25PPR

Отлично, давайте составим подробное описание энкодера Mitsubishi с разрешением 25 импульсов на оборот (25 PPR).

Общее описание

Энкодер Mitsubishi серии FR-A7AP (наиболее вероятная серия для такого разрешения) — это инкрементальный, вращающийся оптический энкодер. Он предназначен для обратной связи по скорости и положению вала двигателя.

Ключевая особенность разрешения 25 PPR (импульсов на оборот) — это относительно низкое разрешение, которое говорит о том, что энкодер предназначен в первую очередь для контроля скорости, а не для точного позиционирования. Такое разрешение часто используется в простых системах регулирования скорости или в связке с частотными преобразователями.

Основное назначение:

• Обратная связь по скорости для сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi.
• Простой контроль направления и скорости вращения.
• Синхронизация (ведение-ведомый) в простых системах.

Технические характеристики (типовые для модели FR-A7AP)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с двумя каналами.
• Разрешение: 25 импульсов на оборот (PPR). На выходе дает 25 импульсов на канал A (или B) за один полный оборот.
• Выходные сигналы: Каналы A и B (сдвинутые на 90° для определения направления), и канал Z (индексный/нулевой импульс — один за оборот). Фазы A, B, Z и их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅) для помехозащищенности.
• Выходной формат: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5 В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 100 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (зависит от конкретной модели).
• Максимальная частота следования импульсов: Обычно 100 кГц.
• Фаза сигналов: A и B сдвинуты на 90° (±45°).
• Допустимая нагрузка: Ток ≥ 30 мА.
• Степень защиты (IP): IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение) для типичного исполнения.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (или от -10°C до +80°C, зависит от модели).
• Вибро-/ударопрочность: 10-150 Гц / 100 м/с², 1000 м/с².
• Вал: Полый вал (с фиксирующим фланцем) или сплошной вал. Для 25 PPR чаще встречается полый вал.
• Момент инерции: Очень низкий.

Парт-номера (Part Numbers)

Важно: Mitsubishi выпускает энкодеры как отдельные компоненты, но чаще они поставляются в сборе с двигателем или сервоприводом. Прямой парт-номер на отдельно взятый энкодер 25 PPR найти сложно, так как он является частью сборки.

Однако, основная серия и примеры обозначений:

1. FR-A7AP — стандартная серия инкрементальных энкодеров Mitsubishi.

   • Для определения полной спецификации к этому коду добавляются суффиксы, указывающие на разрешение, длину кабеля, тип вала и разъема.
   • Пример возможного полного обозначения: FR-A7AP 25P 1M
     • FR-A7AP — серия энкодера.
     • 25P — разрешение 25 PPR.
     • 1M — длина кабеля 1 метр.

2. Энкодеры в составе серводвигателей:

   • Энкодер 25 PPR часто устанавливался на серводвигатели старых серий, таких как HC-KFS, HC-MFS, HA-FF.
   • Парт-номер двигателя в сборе уже включает в себя энкодер. Например, HC-KFS23 (где 23 — мощность, а тип энкодера указан в спецификации).

Как найти точный номер: Необходимо искать не сам энкодер, а модель двигателя или привода, в спецификации к которому указано "Встроенный энкодер, 25 PPR". Или смотреть код комплектной поставки (Set Model).

Совместимые модели (с чем работает)

Энкодер с разрешением 25 PPR совместим со следующим оборудованием Mitsubishi:

1. Частотные преобразователи (инверторы) с возможностью подключения энкодера:

• Серия FR-A800 с опционной платой расширения FR-A7AP (которая, по сути, является усилителем-приемником сигналов энкодера и имеет такое же название).
• Серия FR-F800 (с соответствующим опционным модулем).
• Более старые серии: FR-A700, FR-V500.

2. Сервоусилители и контроллеры движения (для простых задач по скорости):

• Серия MR-JE-A (простые сервоприводы).
• Серия MR-J2S-A (устаревшая, но распространенная серия).
• Серия MR-ES-A.
• Контроллеры серии QD77MS (для простых осей с контролем скорости).

3. Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

• ПЛК серий MELSEC Q/L/FX с помощью специальных модулей для высокоскоростного счета, например:
  • QD62 (High-speed counter module).
  • FX2N-1HC (для серии FX).

4. Серводвигатели (как встроенный датчик):

• Как упоминалось выше, двигатели серий: HC-KFS, HC-MFS, HA-FF, HC-RFS (в некоторых модификациях).

Важное примечание по совместимости

При подключении энкодера 25 PPR к любому устройству (ЧП, ПЛК, сервоусилителю) критически важно:

1. Проверить формат сигнала (в данном случае — дифференциальный линейный драйвер RS-422). Устройство-приемник должно поддерживать этот тип входного сигнала.
2. Убедиться, что напряжение питания (+5V) может быть предоставлено устройством-приемником или необходимо использовать внешний источник.
3. Проверить распиновку разъема энкодера и устройства. Часто используются стандартные разъемы типа Honda Connector (например, MR-J2S подключался через 9-контактный разъем CN2).

Для точного подбора и поиска парт-номера рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или обратиться к техническому специалисту дистрибьютора, предоставив модель основного устройства (двигателя или привода), к которому предназначен энкодер.