Энкодер Mitsubishi 26950B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 26950B.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 26950B — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах и системах управления Mitsubishi Electric. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-C и более ранних.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота ротора серводвигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z), которые сервоусилитель использует для точного контроля положения, скорости и момента.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом позволяет установить энкодер непосредственно на вал двигателя с помощью специальной пружинной или жесткой стяжной муфты, что обеспечивает компактность и высокую жесткость соединения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 имп./об. после 4-кратного интерполирования в усилителе).
Также встречаются: 1024, 2500, 4096 P/R в зависимости от модификации и модели двигателя. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B (дополняющие), индекс Z, /Z. Линейные дифференциальные сигналы (RS-422). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя по кабелю. | | Потребляемый ток | ~ 180-220 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели усилителя) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Класс защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.0×10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели (кросс-референс)

Энкодер 26950B — это базовый код Mitsubishi. Полный парт-номер формируется с дополнительными суффиксами, указывающими на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

1. Основной формат парт-номера: 26950-B**** Где **** — дополнительные символы. Примеры:

• 26950-B0001 (часто для 2048 P/R)
• 26950-B0002
• 26950-B0101

2. Совместимые модели серводвигателей (основные серии): Энкодер 26950B применялся в огромном количестве серводвигателей Mitsubishi. Вот ключевые серии:

• Серия HC (Мощные): HC-UF** (1-5 кВт), HC-UP**.
• Серия HA (Стандартные): HA-FF** (50-750 Вт), HA-FE**.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-***.
• Серия HC-KFS (Стандартные малой мощности): HC-KFS13, 23, 43 и др.
• Серия HC-MFS (Маломощные с малой инерцией): HC-MFS73 и др.
• Серия HC-SFS (Средней мощности): HC-SFS52, 102 и др.

Важно: Совместимость определяется не только серией, но и конкретной моделью двигателя и его кодом энкодера, который указан на шильдике двигателя (например, "ENCODER 26950-B0001").

3. Совместимые сервоусилители: Все усилители, которые работали с перечисленными выше двигателями:

• MR-J2-* (серия A, B, CT, CP)
• MR-J3-* (серия A, B, T)
• MR-E-* (серия A, AG)
• MR-C-*
• Более ранние модели: MR-J-, MR-H-

4. Аналоги и кросс-референсы от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с тем же разъемом и креплением производят многие компании. Замена требует проверки распиновки и разрешения. Наиболее известные производители совместимых энкодеров:

• Nidec (Control Techniques)
• Nemicon (часто используются как прямые аналоги)
• Autonics
• Omron
• YUAN

Ключевые аналоги (пример): Некоторые энкодеры Nemicon, такие как серия E6B2-CWZ6C, могут быть механически и электрически совместимы, но требуется обязательная проверка по спецификации.

Важное примечание по замене и подбору

1. Код на шильдике: При замене энкодера необходимо сверять полный код (например, 26950-B0001), указанный на старом энкодере или на шильдике двигателя.
2. Разрешение: Разные модификации (B0001, B0002 и т.д.) могут иметь разное число импульсов. Установка энкодера с неправильным разрешением приведет к ошибке позиционирования.
3. Длина кабеля и разъем: Обращайте внимание на длину кабеля (стандартно 1м, 3м, 5м, 10м) и тип разъема (обычно круглый, 15-пиновый).
4. Фазировка (фаза Z): При установке нового энкодера требуется процедура "установки исходной точки" (фазовки), так как метка Z (индекс) должна быть выровнена с магнитной осью двигателя. Это делается с помощью сервоусилителя.

Энкодер Mitsubishi 26950B — это надежный и широко распространенный компонент, который продолжает использоваться в огромном парке промышленного оборудования по всему миру.