Энкодер Mitsubishi 2BM0

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 2BM0 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер, широко используемый в системах промышленной автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях Mitsubishi.

Описание

Энкодер 2BM0 — это инкрементальный, оптический энкодер с квадратурными импульсами (A, B) и нулевым меткой (Z). Он устанавливается непосредственно на вал двигателя и предназначен для работы в паре с сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и другими.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi.
• Конструкция: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию.
• Выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность в условиях промышленных помех.
• Разрешение: Высокое разрешение (стандартно 131072 имп/об, т.е. 17-бит), что позволяет добиться высокой точности позиционирования.
• Соединение: Выводы для пайки на гибком кабеле (обычно длиной 300 мм).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с дифференциальными выходами | | Разрешение | 131072 импульсов на оборот (стандарт для большинства моделей). Также бывают модификации с другим разрешением (напр., 16384, 32768, 262144). | | Выходные сигналы | A, /A (обратный A), B, /B, Z (нулевая метка), /Z | | Фазировка сигналов | Сдвиг фаз A и B: 90° ± 45° | | Точность | Высокая, обычно в пределах ±30 угловых секунд | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% (стандарт) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое) | | Выходной ток | Линейный драйвер (согласно RS-422), обычно ±20 мА | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандарт для версий с гибким кабелем). Защита от пыли и струй воды. | | Класс вибрации | 10-150 Гц, 1.5 мм (по стандарту Mitsubishi) | | Класс ударостойкости | 100 м/с² (около 10G), 3 удара в 11 направлениях | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.1 кг | | Тип кабеля | Гибкий, экранированный, длина обычно 0.3 м (300 мм) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели энкодера 2BM0 содержит информацию о разрешении, длине кабеля и типе разъема. Общий формат: 2BM0-xxxxx.

Наиболее распространенные парт-номера:

• 2BM0100-3NF0 — Стандартная и самая популярная модель. Разрешение 131072 имп/об (17-бит), длина кабеля 0.3 м.
• 2BM0100-3NF1 — Аналогично 3NF0, но с другим вариантом исполнения кабеля или для специфичной серии.
• 2BM0100-3NF2 — Модификация с разрешением 16384 имп/об (14-бит).
• 2BM0100-3NF3 — Модификация с разрешением 32768 имп/об (15-бит).
• 2BM0100-3NF4 — Модификация с разрешением 262144 имп/об (18-бит).
• 2BM0100-3NF5 — Модификация с разрешением 4194304 имп/об (22-бит, встречается реже).

Важно: Последние цифры в номере (NF0, NF1 и т.д.) критичны. При замене необходимо сверять полный номер.

Совместимые модели (С чем работает?)

Энкодер 2BM0 является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi многих поколений.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

• Серия HC (Стандартные): HC-52, HC-102, HC-152, HC-202 и т.д.
• Серия HA (С повышенным моментом): HA-80, HA-100 и др.
• Серия HF (Высокоскоростные): HF-54, HF-104, HF-154 и др.
• Серия HM (Моментные): HM-43, HM-103 и др.
• Более старые серии: HC-KFS, HA-FF и другие, которые использовались с сервоусилителями MR-J2.

2. Совместимые сервоусилители (приводы) Mitsubishi: Энкодер подключается непосредственно к разъему обратной связи на сервоусилителе.

• Серия MR-J2 (и MR-J2S) — основное поколение для этого энкодера.
• Серия MR-J3 (и MR-J3W) — совместимы, но часто использовали уже энкодеры следующего поколения (например, 2BM3).
• Серия MR-J4 — может использоваться, но требует правильной настройки параметра (тип энкодера) в программном обеспечении. Штатно для MR-J4 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью.

3. Совместимость с другими системами: Энкодер можно использовать с любым устройством, принимающим дифференциальные квадратурные сигналы (RS-422) — например, со скоростными входами PLC (Mitsubishi FX5U, Q Series, Siemens S7-1200/1500 с соответствующими модулями), счастотомерами или универсальными устройствами сбора данных. Для этого потребуется подать на энкодер стабилизированные +5В и правильно подключить дифференциальные пары.

Важное примечание:

При замене энкодера на серводвигателе критически важно:

1. Снять старый энкодер, не смещая его установочную метку относительно вала двигателя.
2. Установить новый энкодер строго в том же положении (по меткам).
3. Провести процедуру инициализации энкодера (Encoder Phase Adjustment) через сервоусилитель, чтобы "привязать" электрический угол энкодера к магнитному полю ротора двигателя. Без этой процедуры двигатель работать не будет или будет работать некорректно (вибрация, ошибка).