Энкодер Mitsubishi 2GB036AMZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 2GB036AMZ.

Общее описание

Энкодер 2GB036AMZ — это абсолютный (Absolute), однооборотный (Single-turn) энкодер с разрешением 13 бит (8192 импульса/оборот), предназначенный для использования в системах позиционирования сервоприводов серии MR-J2S и более ранних от Mitsubishi Electric. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и передает на сервоусилитель информацию об абсолютном положении вала в пределах одного оборота.

Ключевая особенность: Это абсолютный энкодер с батарейным питанием. Для сохранения абсолютной позиции после отключения питания (например, после выключения машины) требуется аккумуляторная батарея (тип A6BAT). Без батареи он работает как инкрементальный энкодер, и система теряет "ноль" после каждого отключения.

Основное назначение: Используется для создания замкнутой системы управления по положению в сервоприводах Mitsubishi, позволяя системе "знать" положение вала сразу после включения без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (homing).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn Absolute) | | Разрешение | 13 бит (8192 импульса/оборот, 8192 p/rev) | | Выходной сигнал | Последовательный (Serial communication), передача по дифференциальной линии (RS-422/485) | | Система питания | От сервоусилителя + резервная батарея (A6BAT) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от усилителя) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Крутящий момент на валу | Не более 0.098 Н·м | | Макс. допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Количество линий связи | 8-жильный кабель (4 пары) | | Разъем | Стандартный круглый разъем энкодера Mitsubishi | | Индикатор работы | Светодиод (мигает при нормальной работе) |

Парт-номера и полное обозначение

Основной номер, который вы указали (2GB036AMZ), является базовым. Полное обозначение на шильдике и в заказах часто включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и другие особенности.

• Базовый модельный ряд:

  • 2GB036AMZ — базовая модель.
  • 2GB036AMZ-APD — вариант исполнения (часто с дополнительным согласованием или упаковкой).
  • 2GB036AMZ-S00 — может указывать на стандартную длину кабеля (обычно 0.3м или 0.5м, но требует уточнения по каталогу).

• Важный парт-номер для комплектации:

  • A6BAT — Резервная литиевая батарея, обязательна для работы в абсолютном режиме. Устанавливается в специальный отсек сервоусилителя MR-J2S.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей

Энкодер 2GB036AMZ разработан для сервоусилителей серии MR-J2S и серводвигателей HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS соответствующего поколения.

1. Совместимые сервоусилители (Amplifiers):

• Серия MR-J2S-__A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ..., MR-J2S-700A).
• Важно: Для работы абсолютного энкодера с усилителем MR-J2S требуется установить дополнительную плату абсолютного положения (Absolute Position Detection Unit). Это плата MR-J2S-AP01 (или аналогичная, в зависимости от модели усилителя), которая подключается к разъему CN3 на сервоусилителе.

2. Совместимые серводвигатели (Servo Motors): Энкодер поставлялся в сборе со следующими сериями двигателей:

• Серия HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• Серия HC-MFS (средней мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• Серия HC-SFS (высокой мощности, 1.0kW, 1.5kW, 2.0kW, 3.0kW).
• Пример полного обозначения двигателя: HC-SFS52 B (буква B в конце часто указывает на наличие абсолютного энкодера 13-bit).

3. Совместимость с другими сериями Mitsubishi:

• С более старыми сериями (MR-J2): Частично совместим, но требует проверки и, возможно, дополнительных настроек.
• С более новыми сериями (MR-J3, MR-J4, MR-J5): НЕ СОВМЕСТИМ напрямую. Новые серии используют совершенно другую систему передачи данных (например, высокоскоростной последовательный интерфейс) и энкодеры с другим разрешением (16-bit, 17-bit, 22-bit). Для модернизации требуется замена всего сервокомплекта (двигатель + усилитель).

Важное примечание

При замене энкодера 2GB036AMZ необходимо:

1. Убедиться в совместимости с вашим конкретным сервоусилителем MR-J2S.
2. Проверить состояние и подключение батареи A6BAT.
3. После установки нового энкодера обязательно требуется выполнить процедуру установки абсолютного положения (запись параметра "машинного положения") через сервоусилитель, так как механическая установка энкодера не гарантирует электрическое совпадение "нуля".
4. Обращаться к официальному руководству по обслуживанию (Instruction Manual) для серии MR-J2S.