Энкодер Mitsubishi 2GB-15AMZ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 2GB-15AMZ.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 2GB-15AMZ — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя. Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC-SF и других сервосистем Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропустить кабель или крепеж через центр энкодера, что упрощает монтаж и обслуживание.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов (фазы A, B, Z) при вращении, что позволяет определять скорость, направление и относительное положение.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное управление положением и скоростью серводвигателя.
• Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов, имеет аналоговые выходы sin/cos, которые могут использоваться для интерполяции и получения более высокой разрешающей способности в сервоусилителе.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот). Это стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi. | | Выходные сигналы | Цифровые: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422).
Аналоговые: Синус (sin), Косинус (cos) с амплитудой 1 Вольт от пика до пика (1Vpp). | | Напряжение питания | +5В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | Приблизительно 150 мА (макс. 200 мА). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (для электрических характеристик). | | Допустимая механическая скорость | 8000 об/мин. | | Стартовый момент | ≤ 0.5 Н·см. | | Момент инерции ротора | ≤ 0.15 г·см². | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15G). | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза в каждом направлении. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата). | | Вес | Приблизительно 150 г. | | Тип разъема | Специальный круглый разъем (обычно 15-пиновый), подключается непосредственно к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер 2GB-15AMZ является частью кодового обозначения серводвигателя. Полный парт-номер двигателя включает этот код.

1. Основной парт-номер энкодера:

• 2GB-15AMZ — это базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Этот энкодер устанавливался на множество серводвигателей. Вот ключевые серии:

• Серия HC-SF:

  • HC-SF52, HC-SF53, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353 и т.д. (в зависимости от мощности: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 350Вт, 500Вт, 700Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт).
  • Это наиболее распространенное применение данного энкодера.

• Серия HC-RF:

  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353 и другие (двигатели с высоким моментом).

• Серия HC-MF:

  • HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13, HC-MF23 и другие (малогабаритные двигатели).

• Серия HA-FF:

  • HA-FF43, HA-FF13 и другие (прямоприводные серводвигатели).

• Серия HC-UF:

  • HC-UF13, HC-UF23, HC-UF33 и другие (универсальные двигатели).

Важное примечание: Цифра 3 в конце модели двигателя (например, HC-SF53) часто указывает на наличие энкодера с разрешением 131 072 имп/об (17-бит), которым и является 2GB-15AMZ. Модели с цифрой 2 (например, HC-SF52) обычно имеют энкодер с разрешением 16-бит (2GB-15AMY).

3. Совместимые сервоусилители (Drive Units): Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям Mitsubishi серий:

• *MR-J2S-A (например, MR-J2S-40A)
• *MR-J3-A (например, MR-J3-40A)
• *MR-J4-A (например, MR-J4-40A) — с возможными ограничениями или необходимостью настройки, так как J4 часто использует абсолютные энкодеры.

Критически важно: При замене энкодера необходимо сверять не только модель (2GB-15AMZ), но и полный код, указанный на его корпусе, а также его механическое и электрическое соответствие конкретной модели серводвигателя. Для точного подбора и замены всегда обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к инженерам по автоматизации.