Энкодер Mitsubishi 30ET-025

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 30ET-025.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 30ET-025 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для интеграции в серводвигатели и системы управления Mitsubishi Electric серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости вала двигателя для сервоусилителя.

Это устройство высокой надежности, рассчитанное на промышленное использование. Конструкция с полым валом позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает компактность и высокую жесткость конструкции, минимизируя проблемы, связанные с люфтом или совмещением.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с каналами A, B, Z и их инверсными сигналами. | | Разрешение | 2500 импульсов/оборот (PPR). После 4-кратного декодирования (A, B фазы) сервоусилителем дает 10000 импульсов/оборот. | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5%. | | Максимальная частота вращения | 6000 об/мин. | | Сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (нулевая метка), +5V, 0V. | | Тип вала | Полый вал. | | Рабочая температура | Обычно 0°C до +70°C (требуется уточнение по каталогу). | | Защита | От пыли и брызг (обычно IP52). | | Основное применение | Обратная связь для серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (соответствующих поколений с разъемом 12-pin). |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной и самый важный парт-номер — 30ET-025. Именно под этим кодом устройство заказывается и значится в каталогах.

Также существуют родственные модели с другим разрешением, которые могут иметь схожий корпус и разъем:

• 30ET-001 (100 PPR)
• 30ET-002 (200 PPR)
• 30ET-004 (400 PPR)
• 30ET-008 (800 PPR)
• 30ET-010 (1024 PPR)
• 30ET-025 (2500 PPR) <- рассматриваемая модель.
• 30ET-036 (3600 PPR)

Внимание: Цифры в конце обозначают разрешение в сотнях импульсов на оборот (25 = 2500 PPR).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 30ET-025 устанавливался на серводвигатели средних и поздних серий, совместимые с сервоусилителями MR-J2 и MR-J3.

Наиболее часто встречается на:

• HC-KFE (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
• HC-MFE (средней мощности, 200W, 400W, 750W)
• HC-SFE (высокой мощности, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)

Примеры конкретных моделей двигателей:

• HC-KFE43 (400W)
• HC-KFE73 (750W)
• HC-MFE23 (200W)
• HC-SFE52 (1.5kW)
• HC-SFE152 (1.5kW)

Совместимость с сервоусилителями (драйверами)

Энкдер подключается непосредственно к разъему обратной связи сервоусилителя. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__ (все модели серии MR-J2)
• MR-J3-__ (все модели серии MR-J3, но требуется проверка). В более новых сериях (MR-J4, MR-JE) используются абсолютные энкодеры с другой схемой связи, и прямая механическая и электрическая замена часто невозможна.

Важные замечания

1. Не абсолютный: Это инкрементальный энкодер. При отключении питания информация о положении теряется. Для сохранения позиции требуется система с абсолютным энкодером или внешний счетчик/контроллер с резервным питанием.
2. Замена и ремонт: Замена энкодера требует точной механической установки и часто юстировки (регулировки) для получения качественных сигналов. Рекомендуется проводить квалифицированным персоналом.
3. Аналоги: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) с такими же параметрами (2500 PPR, полый вал, выход Line Driver) могут быть механически и электрически совместимы, но для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальный 30ET-025 или его официальные аналоги.
4. Кабели: Используется стандартный кабель обратной связи для серводвигателей Mitsubishi с разъемом на 12 контактов.

Для точного подбора и подтверждения совместимости с конкретной моделью двигателя или усилителя всегда следует обращаться к официальному каталогу Mitsubishi Electric или его дистрибьюторам.