Энкодер Mitsubishi 3229N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 3229N.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 3229N — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами, разработанный для промышленного применения. Он является частью обширной линейки энкодеров Mitsubishi, известных своей надежностью, высокой точностью и долгим сроком службы. Модель 3229N часто использовался в качестве стандартного датчика обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах ЧПУ Mitsubishi предыдущих поколений.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный).
• Выходной сигнал: Две квадратурные последовательности импульсов (фазы A и B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (фаза Z) за оборот.
• Принцип действия: Оптический (светодиод-фотодетектор и вращающаяся кодовая маска).
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению ротора в серводвигателях переменного тока серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и других, а также в качестве общего промышленного энкодера.
• Исполнение: Компактный цилиндрический корпус, предназначенный для монтажа на задней части двигателя.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Стандартные фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 2048, 3000. Наиболее распространен 2000 имп./об. (после внутреннего умножения x4 в драйвере дает 8000 импульсов на оборот). | | Точность | ±1 угловая минута (тип.) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Выходной ток | 30 мА (макс. на канал) | | Частота отклика | До 200 кГц (зависит от модели) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот. Ширина импульса 90° ±45° (эл.). | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±22.5° (эл.) | | Допустимая скорость | 6000 об/мин (макс.) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты | IP52 (защита от капель и пыли) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм (10-55 Гц) / 20 G (55-500 Гц) | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс, 1000 раз | | Выходной кабель | Стандартно — 12-жильный экранированный кабель фиксированной длины (часто 0.3м, 0.5м, 1.0м). | | Масса | Приблизительно 0.15 кг (без кабеля) |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели 3229N является базовым. Полный парт-номер формируется с суффиксами, указывающими на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Общий формат: 3229N - XXXX - X

• 3229N — базовая модель.
• XXXX — код разрешения и, возможно, модификации.
• X — код длины кабеля.

Наиболее распространенные полные номера:

| Полный номер | Разрешение (имп/об) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 3229N-01101P | 2000 | Самый распространенный вариант для многих серводвигателей. | | 3229N-01102P | 2500 | | | 3229N-01103P | 2048 | | | 3229N-01201P | 3000 | | | 3229N-02101P | 2000 | Может отличаться типом выходного каскада или протоколом. |

Внимание: Буква в конце (например, P) и цифры в середине могут меняться в зависимости от года производства и конкретных требований заказчика. Для точной идентификации лучше всего смотреть на маркировку на корпусе самого энкодера.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Mitsubishi (основное применение):

Энкодер 3229N штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
• HC-MFS (средней мощности, 100W - 700W).
• HC-SFS (высокой мощности, 1кВт - 5кВт).
• HA-FF (устаревшие модели).
• HC-RFS (редукторные).

Важно: Совместимость определяется не только механикой (посадочный размер, вал), но и электрическими характеристиками (разрешение, тип выхода). Энкодер от двигателя 200Вт часто подойдет к двигателю 400Вт той же серии, если разрешение совпадает.

2. Совместимость с другими энкодерами и кросс-референс:

• Внутри Mitsubishi: Энкодеры 3229N и 3239N часто взаимозаменяемы механически, но могут иметь различия в схемотехнике или разрешении. Модель 3239N — более поздняя и распространенная.
• Аналоги от других производителей: Прямых "каталожных" аналогов нет, но многие компании выпускают энкодеры в таком же форм-факторе (диаметр ~37мм, крепление на 3 винта M3, полый вал с фланцем). При замене на аналог необходимо проверить:
  • Механические размеры (диаметр, крепеж, диаметр и шпонка вала).
  • Напряжение питания (+5В).
  • Тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер, RS-422).
  • Разрешение (импульсов на оборот).
  • Распиновку разъема.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi:

• *MR-J2S-A (серия J2S).
• *MR-J3-A (серия J3).
• *MR-J4-A (серия J4, но требует проверки, так как в J4 чаще используются абсолютные энкодеры, но инкрементальный вход также поддерживается).
• *MR-E-A (серия E).
• Более старые: MR-H*.

Критически важный момент: При замене энкодера или двигателя обязательно нужно сверять разрешение (число импульсов), запрограммированное в параметрах сервоусилителя (например, параметр PA05 в MR-J2S/J3), с фактическим разрешением нового энкодера. Несовпадение приведет к неправильной работе по скорости и положению.

Заключение

Энкодер Mitsubishi 3229N — классический, проверенный временем промышленный инкрементальный энкодер. При поиске замены или аналога основное внимание следует уделять полному парт-номеру на корпусе, механической идентичности и электрическим параметрам (питание, выход, разрешение). Для гарантированной работы в составе сервосистемы Mitsubishi предпочтительна оригинальная замена с точно таким же номером.