Энкодер Mitsubishi 41-12S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi 41-12S.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 41-12S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Он является частью серии Mitsubishi 41, известной своей надежностью, компактными размерами и устойчивостью к жестким промышленным условиям.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает точность и устойчивость к вибрациям.
• Крепление: Фланец с тремя резьбовыми отверстиями.
• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в серию электрических импульсов. Основное применение — системы обратной связи по скорости и положению для серводвигателей Mitsubishi (и других), станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного оборудования.

Технические характеристики (Типичные для серии 41-12S)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | Mitsubishi 41-12S | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Форматы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно для 41-12S). После обработки в 4-кратном режиме (x4) контроллером дает 8192 импульса/оборот. | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (RS-422-совместимый). Высокая помехоустойчивость, позволяет использовать длинные кабели. | | Макс. частота отклика | 300 кГц (типично для этой серии) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Стартовый момент | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Инерция ротора | Около 4×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Примечание: "S" в наименовании 41-12S часто указывает на разрешение 2048 P/R и наличие полого вала.

Парт-номера и совместимые модели

Энкодеры Mitsubishi серии 41 имеют сложную систему маркировки, где полный парт-номер включает в себя код разрешения, тип выхода, длину кабеля и тип разъема.

1. Базовый парт-номер для Mitsubishi 41-12S: Чаще всего полный номер выглядит так: 41-12S-XXX-ZZZ Где XXX и ZZZ — переменные, обозначающие модификации.

Примеры полных парт-номеров:

• 41-12S-21N — Классическая модель с разрешением 2048 PPR, дифференциальным выходом, полым валом.
• 41-12S-23N
• 41-12S-21NA — Может указывать на версию с определенной длиной кабеля или конфигурацией.

2. Совместимые модели и аналоги: Энкодер 41-12S является стандартным компонентом для многих сервосистем Mitsubishi.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

• Серия HC: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии)
• Серия HA: HA-FF, HA-SF
• Серия HF: HF-KN, HF-MN, HF-SN
• Более новые серии также могут использовать энкодеры такого форм-фактора, но с другими интерфейсами (абсолютные, с повышенным разрешением).

Важно: Энкодер 41-12S физически и электрически совместим с сервоусилителями Mitsubishi, которые принимают сигнал дифференциального линейного драйвера (A/B/Z) с напряжением питания +5В. Например:

• MR-J2S-A
• MR-J3-A
• MR-J4-A (с учетом совместимости интерфейса обратной связи)

3. Прямые аналоги и кросс-совместимость:

• Yaskawa (ранние модели): Энкодеры для серводвигателей Σ-I, Σ-II серий могут иметь схожий форм-фактор и электрические характеристики.
• Panasonic (Minas A4, A5): Некоторые модели также используют 41mm энкодеры с полым валом.
• Ориентиры при поиске аналога: Ключевые параметры для замены — физический размер (фланец 41мм, полый вал), разрешение (2048 PPR), тип выхода (дифференциальный Line Driver, 5В) и распиновка разъема. Часто продаются как "энкодер 41mm hollow shaft 2048ppr 5V line driver".

Важные замечания по установке и замене

1. Распиновка: Перед подключением обязательно сверьтесь с распиновкой (pinout) конкретного энкодера и сервоусилителя. Несмотря на стандартность, расположение сигналов Z, /Z и др. может отличаться.
2. Кабель: Используйте экранированный кабель витой пары для сигнальных линий. Экран должен быть заземлен только с одной стороны (обычно со стороны усилителя).
3. Монтаж полого вала: Требует аккуратности. Вал должен быть чистым, без задиров. Зажимной фланец затягивается с рекомендуемым моментом, чтобы избежать перекоса и повреждения подшипников энкодера.
4. При замене: Если энкодер вышел из строя, желательно устанавливать оригинальную модель с тем же парт-номером. При установке аналога необходимо убедиться в полном совпадении всех электрических и механических параметров.

Для получения 100% точной информации по конкретному экземпляру рекомендуется использовать официальный каталог Mitsubishi Electric или шильдик (наклейку) на корпусе самого энкодера.