Энкодер Mitsubishi 47HB13Z12D50H8-35

Отличный выбор! Это высококачественный абсолютный энкодер от Mitsubishi Electric, используемый в сервоприводах серии MR-J3/MR-J4 и других. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi 47HB13Z12D50H8-35 — это абсолютный 17-битный (16384 имп./об) синусно-косинусный энкодер с батарейным резервированием (многооборотный). Он предназначен для установки на серводвигатели серии HG-KR, HG-MR, HC-LP и аналогичные.

• Ключевая особенность: Абсолютный тип. Он определяет абсолютное положение вала сразу после включения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию, так как хранит информацию о количестве оборотов (благодаря внутреннему счетчику и резервной батарее).
• Сигнал: Высокоточный 1Vpp синус-косинусный аналоговый сигнал (форматы Endat, Hiperface и др. — определяются сервоусилителем). Это обеспечивает высокую разрешающую способность и точность позиционирования.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя, что является основой для создания высокоточной системы позиционирования.

Расшифровка обозначения модели (47HB13Z12D50H8-35)

• 47HB: Типоразмер корпуса энкодера и способ крепления (фланец).
• 13: Количество полюсов двигателя (не напрямую относится к энкодеру, но указывает на совместимость).
• Z12: Код разрешения и типа сигнала (в данном случае — абсолютный 17-бит/об + многооборотный).
• D50: Длина вала энкодера и тип вала (с фланцем для соединения с двигателем).
• H8: Тип выходного кабеля и его длина (в данном случае — 8 метров).
• -35: Код электрических характеристик и интерфейса.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (с резервной батареей) | | Разрешение (на оборот) | 17 бит (131072 импульса на оборот после интерполяции в драйвере). Часто указывается как 16384 имп/об (2^14) синусоидальных периодов, которые усилитель интерполирует. | | Количество оборотов | Зависит от емкости счетчика (обычно 4096, 8192 и более оборотов). Конкретное значение определяется сервоусилителем. | | Сигнал выхода | Аналоговый 1Vpp (синус/косинус) | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (обычно предоставляется сервоусилителем) | | Резервное питание | Требуется литиевая батарея MR-BAT6V1SET (3.6V) для сохранения данных об оборотах при отключении основного питания. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Вал | Полый вал с креплением фланцем | | Момент инерции | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера и аналоги

Этот энкодер редко поставляется отдельно. Чаще он входит в комплект с двигателем или заказывается как запасная часть. Важно учитывать полный номер.

• Полный номер для заказа (пример): 47HB13Z12D50H8-35 (уже указан)
• Ключевые сменные компоненты:
  • Резервная батарея: MR-BAT6V1SET (или MR-BAT6V1SET-A)
  • Кабель энкодера (отдельно): Номер зависит от длины и типа разъема (напр., для замены кабеля 8м). Пример: MR-PWCNSV8M (нужно уточнять по каталогу).
• Аналоги и другие варианты в линейке: Изменения в суффиксе меняют характеристики:
  • 47HB13- Z05... — другое разрешение.
  • 47HB13- Z0C... — инкрементальный энкодер.
  • 47HB13- Z12... — абсолютный (как в данном случае).
  • ...H6 — кабель 6м, ...H10 — кабель 10м и т.д.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Серводвигатели (основное применение):

• Серия HG-KR (13Вт - 1.5кВт): HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43, HG-KR73 и т.д. (цифры указывают на размер).
• Серия HG-MR (200Вт - 1.5кВт): HG-MR43, HG-MR73 и др.
• Серия HC-LP (100Вт - 3.5кВт): HC-LP73, HC-LP103 и др.
• Также совместим с некоторыми двигателями серий HA-FF, HC-RF, HC-SF соответствующего типоразмера.

Сервоусилители (требуют поддержки абсолютных энкодеров):

• Серия MR-J3-A (старая, но распространенная): MR-J3-A, MR-J3-B (с поддержкой абсолютной системы).
• Серия MR-J4-A (актуальная): MR-J4-A.
• Серия MR-JE-A (бюджетная): MR-JE-A (также поддерживает абсолютные энкодеры).
  • Внимание: Для работы в абсолютном режиме обязательно наличие на усилителе батарейного модуля (например, MR-BAT).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера необходимо, чтобы:

1. Типоразмер (47HB) совпадал с посадочным местом на двигателе.
2. Код сигнала (Z12) был правильно распознан сервоусилителем. Усилитель должен быть рассчитан на работу с абсолютными 17-битными энкодерами.
3. Настройки параметра PA01 (или аналогичного) в сервоусилителе должны соответствовать типу установленного энкодера.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой сверьтесь с каталогом запасных частей (Spare Parts List) для вашей конкретной модели серводвигателя (например, HG-KR73) или уточните данные у официального поставщика Mitsubishi Electric. Это гарантирует 100% совместимость.