Энкодер Mitsubishi 52-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 52-0.

Общее описание

Энкодер серии 52-0 от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (обратной связи по скорости и положению) в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в серию электрических импульсов (сигналов A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного определения:

• Скорости вращения двигателя.
• Направления вращения (по фазе между каналами A и B).
• Абсолютного положения за один оборот (по сигналу Zero pulse — Z).

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и точность, устраняя погрешности, вызванные люфтами в соединительной муфте.
• Высокое разрешение: До 4194304 импульсов/оборот (23-бит), что позволяет реализовать прецизионное позиционирование.
• Высокая надежность: Оптическая система и конструкция, рассчитанная на промышленную эксплуатацию.
• Синхронный последовательный интерфейс: Передача данных по дифференциальным линиям (RS-422) обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (абсолютный в пределах одного оборота, с последовательным выводом) | | Выходной сигнал | Два канала в квадратуре (A, /A, B, /B) + нулевая метка (Z, /Z). Дифференциальный (линейный драйвер), RS-422. | | Разрешение (имп./об.) | Стандартные варианты: 2048 (11-бит), 8192 (13-бит), 16384 (14-бит), 65536 (16-бит), 131072 (17-бит), 262144 (18-бит), 1048576 (20-бит), 4194304 (23-бит). | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) / ±1 мин. (макс.) | | Макс. частота отклика | От 200 кГц до 1 МГц (зависит от модели) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Около 200 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (для большинства моделей, есть варианты до +80°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: 52-0 0XXX, где XXX — код разрешения и других опций.

Основные парт-номера:

• 52-0 0001 — Разрешение 2048 имп/об (11-бит)
• 52-0 0002 — Разрешение 8192 имп/об (13-бит)
• 52-0 0003 — Разрешение 16384 имп/об (14-бит)
• 52-0 0004 — Разрешение 65536 имп/об (16-бит)
• 52-0 0005 — Разрешение 131072 имп/об (17-бит)
• 52-0 0006 — Разрешение 262144 имп/об (18-бит)
• 52-0 0007 — Разрешение 1048576 имп/об (20-бит)
• 52-0 0008 — Разрешение 4194304 имп/об (23-бит)

Также существуют модификации с другими суффиксами, например:

• 52-0 0008-001 и т.д., где дополнительные цифры могут указывать на длину кабеля, тип разъема или исполнение для конкретной серии двигателей.

Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi (основные):

Энкодер 52-0 является штатным датчиком обратной связи для подавляющего большинства серводвигателей Mitsubishi серий:

• HC Series (высокомоментные)
• HA Series
• HF Series
• HM Series
• HK Series
• HC-KFS (устаревшая, но широко распространенная серия)
• HC-MFS (устаревшая, но широко распространенная серия)
• HC-SFS (устаревшая, но широко распространенная серия)

Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями):

• MR-J2S-* (серия J2S)
• MR-J3-* (серия J3)
• MR-J4-* (серия J4)
• MR-JE-* (серия JE, бюджетная)
• MR-J5-* (новейшая серия J5)

Важное примечание: При замене энкодера критически важно подбирать модель с точным парт-номером, который указан на шильдике старого энкодера или в спецификации двигателя. Разные разрешения и прошивки могут быть несовместимы с конкретной моделью сервоусилителя.

Аналоги и замена

Прямые аналоги других производителей (например, Omron, Autonics) не являются plug-and-play заменой из-за уникального разъема, посадочных размеров и, главное, протокола обмена данными с усилителем Mitsubishi. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi или на специально предназначенные для ремонта аналоги от специализированных производителей (например, Netzer), которые требуют точной настройки и калибровки.

Рекомендация: Для подбора, заказа и замены всегда обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в специализированные сервисные центры.