Энкодер Mitsubishi 56H1CSBM

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 56H1CSBM — это надежный и широко используемый инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 56H1CSBM — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой элемент обратной связи в сервосистемах Mitsubishi и других промышленных устройствах для точного определения скорости, положения и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет легко монтировать на вал, фиксируя стопорным винтом. Компактная конструкция.
• Высокая надежность: Оптическая система обеспечивает долгий срок службы и устойчивость к помехам.
• Стандартные выходные сигналы: Два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на один оборот.
• Высокая разрешающая способность: Доступен в различных вариантах количества импульсов на оборот (PPR).
• Стандартизированный форм-фактор: Имеет типоразмер 56 мм, что делает его совместимым с огромным парком серводвигателей.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Модель корпуса: 56H1 (стандартный размер 56 мм).
• Код разрешения: CSB (указывает на конкретное количество импульсов на оборот). Внимание! "CSB" — это код, а не само значение. Количество импульсов (PPR) указано на стикере энкодера. Например: 1024 PPR, 2048 PPR, 2500 PPR и т.д.
• Код выхода: M — Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходные сигналы: A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z. Это наиболее помехозащищенный и стандартный выход для промышленных сервоприводов, позволяющий передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~100 мА (макс.).
• Выходной ток: Стандартно 30 мА (для каждого канала).
• Максимальная частота вращения: Как правило, 6000 об/мин.
• Рабочая температура: от 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
• Момент инерции: Низкий.
• Вес: Приблизительно 0.2 кг.
• Крепление: 4 резьбовых отверстия M3 по фланцу.
• Фиксация на валу: Стопорный винт M3.

Парт-номера (Part Numbers) и варианты разрешения

Модель 56H1CSBM — это базовая часть номера. Полный парт-номер включает в себя код разрешения, который указывается в каталогах. Без этого кода PPR неизвестен.

Примеры полных парт-номеров:

• 56H1- CSB 1024 M — Энкодер 56H1, 1024 импульса на оборот, выход Line Driver.
• 56H1- CSB 2048 M — Энкодер 56H1, 2048 импульсов на оборот, выход Line Driver.
• 56H1- CSB 2500 M — Энкодер 56H1, 2500 импульсов на оборот, выход Line Driver.

Где смотреть PPR? Количество импульсов (например, 1024, 2048) всегда указано на наклейке на корпусе энкодера.

Другие возможные суффиксы в номере (кроме M):

• S — Open Collector (NPN) выход. Сигналы: A, B, Z. Более простая схема, для коротких расстояний.
• C — Complementary (Push-Pull) выход. Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Аналог Line Driver, но с другим типом выходного каскада.

Совместимые модели и применение

Энкодер 56H1CSBM является практически стандартом для сервосистем Mitsubishi серий HC, HA, HF (более старые, но все еще распространенные модели).

1. Серводвигатели Mitsubishi (прямая совместимость):

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• Серия HA-FF (например, HA-FF43)
• Серия HF-KP (старые модели)
• Многие другие серводвигатели Mitsubishi с размером корпуса 40-60 мм и полым валом энкодера 11 мм (стандарт для 56H1).

2. Сервоприводы Mitsubishi (с которыми работает):

• MR-J2S-* (серия, которая часто использовалась с этими двигателями и энкодерами).
• MR-J3-* (многие модели).
• MR-J4-* (при использовании с соответствующими двигателями старых серий через адаптеры или правильную настройку).

3. Совместимость с другими брендами: Энкодер может использоваться с любым сервоприводом или устройством считывания (ПЛК, частотный преобразователь), которое:

• Поддерживает входные сигналы дифференциального линейного драйвера (Line Driver, RS-422).
• Имеет источник питания +5В.
• Совместимо по механическому креплению и посадочному размеру вала.

Важное замечание по замене: При замене энкодера критически важно соблюсти:

1. Механическую совместимость: Диаметр вала (обычно 11 мм), диаметр и расположение крепежных отверстий.
2. Разрешение (PPR): Количество импульсов на оборот должно точно совпадать с оригиналом, иначе система будет работать некорректно (неправильная скорость и положение).
3. Тип выходного сигнала (M, S, C): Должен соответствовать входу сервопривода.

Аналоги от других производителей: Энкодеры с аналогичным форм-фактором и характеристиками выпускают:

• OMRON (серия E6C2, E6C3)
• Autonics
• SICK
• Baumer
• Pepperl+Fuchs

Но для гарантированной работы в системе Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальный энкодер или аналог с полным соответствием всех параметров, включая электрическую схему и монтажные размеры.