Энкодер Mitsubishi 56H1CZBM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 56H1CZBM.

Общее описание

Mitsubishi 56H1CZBM — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости вала двигателя.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервосистемах Mitsubishi для точного позиционирования, контроля скорости и формирования сигналов управления.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его специальным зажимным кольцом, что обеспечивает высокую жесткость, соосность и защиту от вибраций.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,777,216 (2²⁴) — это стандартный максимальный выход после интерполяции в драйвере (4-кратный счет). Физическое разрешение датчика обычно составляет 4,194,304 (17-бит) на канал. | | Сигнал на выходе | Два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, один индексный импульс (Z) на оборот. Синусоидальные сигналы (1 Vpp) или дифференциальные линейные сигналы (Line Driver). | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых секунд. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Ток потребления | ~ 300 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды с любого направления). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Hz, 49 m/s² (приблизительно 5 G) | | Ударная стойкость | 980 m/s² (100 G), 6 мс, 3 удара в каждом направлении по 3 осям | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие). Диаметр зависит от модели двигателя. | | Крепление | Фланцевое, с зажимным кольцом для фиксации на валу двигателя. | | Разъем | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (обычно 15-пиновый). |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• Основной код: 56H1CZBM
• Полный код заказа часто включает суффиксы, указывающие на длину кабеля и тип разъема, например:
  • 56H1CZBM-SC (с кабелем и разъемом)
  • 56H1CZBM-SLS (с кабелем, длина и тип могут варьироваться)

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии)

Энкодер 56H1CZBM применяется на множестве серводвигателей. Важно: Совместимость определяется не только моделью энкодера, но и типоразмером двигателя (фланцем) и диаметром полого вала.

• Серия HC (Super Inertia):
  • HC-UF (1.0kW, 1.5kW, 2.0kW с определенным фланцем)
  • HC-SF (102, 202, 352 и др.)
• Серия HA (Стандартная):
  • HA-FF, HA-SF (модели с фланцем 100мм и выше, например, HA-100FF и аналоги)
• Серия HF (Высокоскоростная):
  • Модели HF-SE, HF-KE с соответствующим фланцем и валом.
• Серия HM (Моментная):
  • HM-FF, HM-SF (например, HM-100FF и аналоги).

Критически важно: Энкодер 56H1CZBM — это типоисполнение. Для конкретного двигателя необходимо знать точный парт-номер серводвигателя (например, HC-SFS102). Энкодер является его составной частью. В каталогах и списках запчастей (BOM) он указан как сменный компонент для этих двигателей.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю. Он совместим со всеми сериями усилителей Mitsubishi, которые работают с двигателями, оснащенными таким энкодером:

• MR-J2S- (более старая серия)
• MR-J3- (распространенная серия)
• MR-J4- (более новая серия)
• MR-JE-
• MELSERVO-J5 (через адаптер кабеля, если используется старый двигатель с новым усилителем)

Важные примечания по замене и использованию

1. Не взаимозаменяем напрямую со всеми 56H1... Существуют разные модификации (например, 56H1CB, 56H1CDBM и т.д.), которые могут иметь другое разрешение, тип сигнала или конструкцию вала. Необходима точная проверка маркировки.
2. Установка и юстировка — критически важный процесс. Неправильная установка (перекос, чрезмерная затяжка зажимного кольца) приводит к выходу энкодера из строя или сбоям в работе.
3. Кабель — слабое место. Часто выходят из строя из-за перегибов, вибраций или повреждения разъема. Рекомендуется использовать фирменные кабели Mitsubishi соответствующей серии.
4. При замене необходимо не только установить новый энкодер, но и выполнить процедуру установки магнитного полюса двигателя (оригинальная настройка, absolute position reset) на сервоусилителе. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибки).

Рекомендация: Для подбора аналога или замены всегда указывайте полный парт-номер серводвигателя, с которого снят энкодер, или код, нанесенный на корпус самого энкодера. Это гарантирует 100% совместимость.