Энкодер Mitsubishi 56N1CSBN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 56N1CSBN.

Общее описание

Энкодер 56N1CSBN — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в сервоприводах серии MR-J2, MR-J3 и более ранних. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей.

• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения после включения питания требуется процедура "возврата в нулевую точку" (homing).
• Принцип действия: Оптический. Использует светодиод, вращающуюся кодную маску и фотодетектор для генерации импульсов.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Эта конструкция позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и устойчивость к вибрациям.
• Основное назначение: Обеспечение обратной связи по положению ротора серводвигателя для замкнутого контура управления в сервосистемах Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный сигнал). Выдает сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение | 2048 импульсов на оборот (PPR). Это количество импульсов на канал за один полный оборот. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер получает 8192 отсчета на оборот (2048 * 4). | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно предоставляется от сервоусилителя. | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин. | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура). | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Допустимое ударение | 980 м/с² (3 раза по всем осям). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания или конденсации). | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Тип кабеля | Стандартный гибкий кабель с фиксированным вводом. Длина и разъем зависят от конкретной модели двигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 56N1CSBN является стандартным компонентом и не поставляется как отдельное устройство для розничной продажи. Он устанавливается на заводе на серводвигатели. Его парт-номер указывается в спецификациях двигателя.

1. Основные совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

• Серия HC (Мощные, среднеинерционные): Например, HC-UF43, HC-UF53, HC-UP53 и т.д.
• Серия HA (Стандартные, низкоинерционные): Например, HA-FF43, HA-FF53.
• Серия HF (Высокоскоростные, низкоинерционные): Например, HF-KP43, HF-KP53.
• Этот энкодер использовался в большинстве двигателей, разработанных для сервоусилителей серий:
  • MR-J2 (и J2S)
  • MR-J3 (в начальный период выпуска, позже в J3 использовались энкодеры с серийным интерфейсом)

2. Совместимые сервоусилители (для подключения):

• MR-J2-_ (Все модели: 10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A и т.д.)
• MR-J2S-_ (Все модели)
• MR-J3-_ (Модели только с аналоговым/импульсным входом или ранние версии, поддерживающие резолвер/инкрементальный энкодер). Важно: Большинство стандартных моделей MR-J3 используют абсолютные энкодеры с серийной связью и несовместимы с 56N1CSBN без дополнительного адаптера.
• MR-H_ (Более ранние модели).

3. Критически важная информация по замене и кабелям: Энкодер 56N1CSBN имеет несколько модификаций, которые определяются последними 1-2 буквами в полном номере, нанесенном на его корпус, и типом разъема на кабеле. Эти модификации определяют совместимость с кабелем двигателя и усилителем.

• 56N1CSBN-1**: Модели с окончанием -1* (например, -1L, -1C, -1D) обычно имеют разъем типа "Honda Lock" (круглый, с резьбовой фиксацией). Характерны для серий J2 и ранних J3.
• 56N1CSBN-0**: Модели с окончанием -0* (например, -0L, -0C) могут иметь другой тип разъема.

Для правильного подбора необходимо знать полный номер с корпуса энкодера и модель серводвигателя.

Аналоги и замена

• Прямая замена: При ремонте двигателя необходимо искать точно такую же модель энкодера с идентичным суффиксом (последние буквы).
• В более новых системах (MR-J3, J4, J5): Используются абсолютные энкодеры (например, AEKAB). Они несовместимы напрямую. Для модернизации или замены требуется менять и двигатель, и усилитель на совместимую пару.
• Универсальные энкодеры: Существуют сторонние производители, предлагающие энкодеры для замены на двигатели Mitsubishi. При выборе необходимо строго сверять:
  1. Механические размеры (полый вал, диаметр, посадочные места).
  2. Разрешение (2048 PPR).
  3. Тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер).
  4. Тип и распиновку разъема.

Рекомендация: При поиске замены или проверке совместимости всегда ориентируйтесь на полную модель вашего серводвигателя Mitsubishi (например, HC-UF43B), указанную на шильдике. Это самый надежный способ найти корректные запасные части, включая энкодер.