Энкодер Mitsubishi 56N2CSBN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 56N2CSBN.

Общее описание

Mitsubishi 56N2CSBN — это инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC-KFS компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервоприводах Mitsubishi, предоставляя контроллеру точную информацию о положении и скорости вала двигателя.

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в электрические импульсы (два квадратурных канала A и B, а также один индексный импульс Z). Это позволяет системе осуществлять точное позиционирование, контроль скорости и направления вращения.

Ключевая особенность: Энкодер имеет разрешение 20 000 импульсов на оборот (20 тыс. PPR). Благодаря квадратурному декодированию в драйвере сервопривода, это разрешение умножается на 4, что дает 80 000 отсчетов на оборот для еще более точного управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 20 000 импульсов/оборот (20 тыс. P/R) | | Выходной сигнал | Два канала со сдвигом 90° (A, /A, B, /B), дифференциальный выход (линейный драйвер, RS-422). Индексный сигнал (Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимальный) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.0 × 10⁻⁵ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (3 раза в каждую сторону) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем для серии HC-KFS (количество контактов и распиновка специфичны). Кабель входит в комплект двигателя, отдельно обычно не поставляется. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 56N2CSBN является интегральной частью серводвигателей и отдельно как запчасть имеет свой номер для заказа.

1. Парт-номер самого энкодера (как запасной части):

   • MR-J3ENCSBL2 — это официальный комплект для замены энкодера, который включает в себя сам энкодер 56N2CSBN, кабель, разъемы и крепеж, необходимые для ремонта.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi: Энкодер устанавливается на следующие модели серводвигателей серии HC-KFS:

   • HC-KFS13
   • HC-KFS23
   • HC-KFS43
   • HC-KFS73

3. Совместимые сервоусилители (приводы): Эти двигатели с данным энкодером работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi (через соответствующие разъемы обратной связи):

   • Серия MR-J3- (например, MR-J3-20A, MR-J3-40A и т.д.)
   • Серия MR-J4- (с использованием адаптера кабеля обратной связи или при совместимом разъеме).
   • Серия MR-JE-
   • Более старые серии, такие как MR-J2S-, также могут быть совместимы, но требуют проверки документации и, возможно, адаптера кабеля.

Важные примечания

• Незаменяемость: Энкодеры от других серий двигателей (например, HC-SFS, HC-RFS) или с другим разрешением (17-бит, 22-бит) не являются прямыми аналогами и не могут быть установлены без последствий для работы системы.
• Калибровка: После замены энкодера обязательно требуется проведение процедуры установки магнитного полюса (автонастройка или ручной ввод параметров) через сервоусилитель. Без этого двигатель будет работать некорректно (вибрация, ошибки по перегрузке).
• Кабель: Кабель энкодера — это не просто проводка, а экранированный кабель с определенной распиновкой. При ремонте важно использовать оригинальный комплект или точный аналог.

Вывод: Mitsubishi 56N2CSBN — это высокоточный инкрементальный энкодер, разработанный для конкретной линейки серводвигателей. Его ключевые параметры — 20 000 PPR, дифференциальный выход и степень защиты IP65 — обеспечивают надежную и точную обратную связь в современных системах автоматизации Mitsubishi.