Энкодер Mitsubishi 5K-1X-6-12-108

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5K-1X-6-12-108 — это классический инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi и других производителей.

Полное описание

Это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая задача — преобразовывать угол поворота вала двигателя в цифровые электрические импульсы (фазы A, B, Z), которые система управления использует для определения:

• Положения (относительно точки отсчета).
• Скорости вращения.
• Направления вращения (благодаря сдвигу между фазами A и B на 90°).

Энкодер монтируется непосредственно на вал двигателя (чаще всего серводвигателя), который проходит через его полое отверстие, и фиксируется специальным стопорным кольцом (snap ring). Это обеспечивает простой монтаж и демонтаж без необходимости снимать двигатель с оборудования.

Основная сфера применения: Замена вышедшего из строя энкодера на серводвигателях Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (и их аналогах) старого поколения, а также на оборудовании других производителей, использовавших эту стандартизированную модель.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 (именно так расшифровывается последняя цифра в артикуле: -108) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z) | | Формат выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Внимание: Это не открытый коллектор (NPN). | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (указывается в артикуле: 5K-) | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА | | Макс. частота отклика | ~100 кГц (зависит от приемника) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Крутящий момент на валу | ≤ 0.001 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +60°C | | Вес | Около 120 г | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр полого вала | 6 мм (указывается в артикуле: -6-) | | Диаметр корпуса | 12 мм (указывается в артикуле: -12-) | | Количество жил в кабеле | 12 жил (указывается в артикуле: -1X-, где X часто означает тип разъема или длину, но 12-жильный кабель — стандарт) | | Разъем | Как правило, цилиндрический, 12-пиновый разъем на стороне энкодера |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер имеет строго определенную маркировку, где каждая часть артикула несет информацию.

Полный оригинальный артикул: 5K-1X-6-12-108

• 5K = Питание 5В.
• 1X = Исполнение кабеля/разъема (может варьироваться, например, по длине).
• 6 = Диаметр полого вала (6 мм).
• 12 = Диаметр корпуса (12 мм).
• 108 = Разрешение (108 импульсов на оборот для каналов A/B).

Альтернативные парт-номера и аналоги:

• 5K-1X-6-12-100 — вариант с разрешением 100 импульсов/оборот.
• 5K-1X-6-12-200 — вариант с разрешением 200 импульсов/оборот.
• 5K-1A-6-12-108 — возможное отличие в типе кабеля/разъема.
• L-108 — часто встречающееся коммерческое обозначение на рынке запчастей.
• У производителей-аналогов (Omron, Autonics, TR Electronic) могут быть свои номера, но с ключевыми параметрами: 5В, дифф. выход, полый вал 6мм, корпус 12мм, разрешение 108ppr.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (требуется проверка по таблице замены!):

Энкодер 5K-1X-6-12-108 был штатным для многих серводвигателей старых серий:

• HC-KFS (мощностью 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт)
• HC-MFS (мощностью 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт)
• HC-SFS (мощностью 1кВт, 1.5кВт, 2кВт)

Важнейшее примечание по совместимости:

1. Разрешение (108) — должно точно совпадать с оригиналом. Использование энкодера с другим PPR (например, 100 или 200) приведет к ошибкам в позиционировании и скорости.
2. Выходной сигнал — должен быть дифференциальный линейный драйвер (Line Driver). Энкодер с выходом NPN (открытый коллектор) не подойдет.
3. Механика — диаметры вала (6мм) и корпуса (12мм) критичны для установки.
4. Фазировка — при замене необходимо правильно подключить фазы (A, B, Z) и их инверсные сигналы. Ошибка приведет к неустойчивой работе или аварии "опрокидывания" (т.н. "Encoder phase error").

Рекомендация: Перед покупкой и установкой:

1. Снимите старый энкодер и сверьте маркировку.
2. Проверьте модель вашего серводвигателя и найдите официальную таблицу заменяемых компонентов.
3. Убедитесь, что распиновка разъема нового энкодера совпадает со старым.

Этот энкодер является расходным/запасным элементом, и его замена — стандартная процедура при ремонте сервоприводов.