Энкодер Mitsubishi 5K-6-12-0

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 5K-6-12-0.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5K-6-12-0 — это инкрементальный (приращающий) вращательный энкодер с механическим креплением (вал) и квадратурными импульсами на выходе. Это компонент серии 5K, которая широко использовалась в системах автоматизации Mitsubishi, особенно в старых моделях ЧПУ (например, Meldas, серии M), сервоприводах (например, серии MR) и станках.

• Тип: Инкрементальный оптический энкодер.
• Назначение: Измерение угла поворота, скорости, направления вращения. Используется как датчик обратной связи по положению для двигателей или как ручной измерительный инструмент (линейка, штурвал).
• Ключевая особенность: Надежный и распространенный энкодер своего времени, часто встречающийся в качестве запчасти для ремонта устаревшего оборудования.

Технические характеристики

Основные параметры модели 5K-6-12-0:

1. Разрешение (импульсов/оборот): 100 импульсов/оборот (P/R). Это основная характеристика, закодированная в номере модели. После прохождения дифференциального приемника (например, в блоке управления) это дает 400 отсчетов на оборот.
2. Выходной сигнал: Квадратурные импульсы (фазы A, B) и индексный импульс (фаза Z). Обычно выход линейный с открытым коллектором (NPN).
3. Напряжение питания: Стандартно +5В DC (±5%).
4. Максимальная частота вращения: Обычно в районе 5000 об/мин (зависит от конкретной спецификации и нагрузки).
5. Выходной ток: Макс. ток на выходе, как правило, до 30 мА.
6. Фаза Z (индекс): Один импульс на оборот.
7. Фазовый сдвиг: Сдвиг между фазами A и B составляет 90° ±45°.
8. Допустимая нагрузка: Сопротивление > 4.7 кОм, емкость < 30 пФ.
9. Рабочая температура: Обычно от 0°C до +60°C.
10. Защита: Входы имеют защиту от обратной полярности и короткого замыкания.
11. Механика: Вал диаметром, как правило, 6 мм с полумуфтой или шпоночным пазом. Корпус цилиндрический, с фланцем для крепления.

Парт-номера и аналоги

Важно: Энкодеры Mitsubishi серии 5K часто имеют полный номер, состоящий из основного кода и суффикса, обозначающего длину кабеля, тип разъема и т.д. Например: 5K-6-12-0 + S10 (где S10 может означать длину кабеля 1 метр).

Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

• 5K-6-12-0 (базовая модель, 100 P/R)
• 5K-6-12-1 (часто 120 P/R или другой вариант)
• 5K-6-24-0 (240 P/R)
• 5K-6-36-0 (360 P/R)
• 5K-6-50-0 (500 P/R)
• 5K20612 (альтернативная нумерация для 100 P/R)
• 5K20624 (для 240 P/R)

Совместимые модели от других производителей (механически и электрически):

Для замены часто ищут не оригинал, а современный аналог с такими же параметрами. Ключевые параметры для подбора: разрешение 100 имп/об, выход NPN (open collector), питание 5В, диаметр вала, фланец крепления.

Популярные заменяемые серии:

• Autonics: Серия E40S (например, E40S-100-3-3)
• Omron: Серия E6A2-C (например, E6A2-CWZ3C 100P/R)
• Koyo (TR Electronic): Серия TRD (например, TRD-2E100BD)
• Encoder Products Company (EPC): Модели серии Model 25.
• CUI Inc: Серия AMT.
• Другие китайские/тайваньские аналоги: Многие производители делают энкодеры с фланцем 57mm, валом 6mm, которые механически подходят.

Критически важно при замене проверить:

1. Механический монтаж: Диаметр и тип вала, диаметр фланца, крепежные отверстия.
2. Электрическое подключение: Распиновка разъема (расположение пинов для +5V, GND, A, B, Z). Часто требуется перепаивать или менять разъем.
3. Напряжение питания и тип выхода: Должны полностью совпадать (5В, NPN open collector).

Совместимое оборудование Mitsubishi

Данный энкодер использовался в качестве датчика обратной связи в следующих системах:

• Сервоприводы старого поколения:
  • Серия MR (например, MR-J2, MR-H)
  • Серия HA (устаревшие)
• Системы ЧПУ:
  • MELDAS 300, 500, 50, 60, 520
  • MELSEC (в качестве модуля позиционирования или датчика)
• Станки и промышленное оборудование:
  • Фрезерные и токарные станки с ЧПУ Mitsubishi.
  • Робототехнические системы.
  • Любое оборудование, где использовались серводвигатели Mitsubishi с резольвером или энкодером на валу.

Рекомендации по поиску и замене

1. Поиск оригинала: Ищите по полному номеру с суффиксом (например, 5K-6-12-0S10) на сайтах поставщиков запчастей для ЧПУ и промышленной автоматики.
2. Подбор аналога: Если оригинал недоступен или дорог, проще и часто надежнее подобрать современный аналог от Autonics, Omron и т.д., сверив все параметры.
3. Проверка: Перед заменой вышедшего из строя энкодера убедитесь, что проблема именно в нем, а не в кабеле или приемном блоке управления.

Надеюсь, эта информация будет полезна!