Энкодер Mitsubishi 5k-6-12-108

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 5K-6-12-108 — это классический инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в станках с ЧПУ Mitsubishi (особенно в системах управления Meldas 300, 320, 500, 520 и др.), а также в промышленном оборудовании других производителей.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер 5K-6-12-108 — это инкрементальный оптический энкодер с каналом индекса (Z-импульс). Его основное назначение — обратная связь по скорости и положению для серводвигателей переменного тока (AC Servo Motor) Mitsubishi серии HC, HA, HF и других.

• Тип: Ротационный, инкрементальный, с разъемным валом (сквозное отверстие).
• Принцип действия: Оптический, дискретность определяется штриховой маской.
• Крепление: Фланцевое, стандартное (часто используется переходная монтажная втулка).
• Особенность: Имеет встроенный синус-косинусный 1Vpp аналоговый сигнал (помимо стандартных квадратурных импульсов TTL), что позволяет использовать его в высокоточных системах с интерполяцией внутри блока управления.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z. Аналоговый 1Vpp: SIN, COS, /SIN, /COS (для интерполяции) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 000 импульсов/оборот (по каналам A/B). Это стандартное значение после 4-кратного умножения в драйвере. Базовое разрешение диска — 27 000 линий. | | Сигнал индекса (Z-фаза) | 1 импульс/оборот | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно до 4000-4500) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Выходной ток | 30 мА (макс. на канал) | | Фазировка сигналов | A и B смещены на 90° электрических (квадратурный сигнал) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 4.5 × 10⁻⁵ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Стандарт безопасности | UL / cUL (стандартный) |

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Этот энкодер имеет несколько обозначений в зависимости от длины кабеля, разъема и модификации.

1. Основные парт-номера Mitsubishi:

• 5K-6-12-108 — базовое обозначение модели.
• 5K612108 — запись без дефисов.
• MR-J2S-100B (и др.) — это обозначение сервоусилителя, к которому подходит данный энкодер. Сам энкодер входит в комплект серводвигателей, например, HC-KFS43, HA-FF13 и т.д.

2. Модификации по длине кабеля (ключевое отличие):

• 5K-6-12-108L1 — стандартная длина кабеля (чаще всего 1 метр).
• 5K-6-12-108L2 — длина кабеля 2 метра.
• 5K-6-12-108L3 — длина кабеля 3 метра.
• 5K-6-12-108L5 — длина кабеля 5 метров.
• 5K-6-12-108L10 — длина кабеля 10 метров.

3. Совместимые / Аналогичные энкодеры от других производителей: Многие компании выпускают прямые аналоги или совместимые замены. Важно: При замене необходимо сверять не только разрешение, но и тип выходных сигналов (Line Driver + 1Vpp Sin/Cos), размер фланца, диаметр вала и посадочные размеры.

• Nidec (ранее Control Techniques) / Copely: Прямые аналоги, часто используются как замена.
• Nemicon (ныне часть Omron): Серия OVW2 или аналоги.
• Heidenhain: Модели серии ROD 400 (но требуют проверки распиновки и сигналов).
• Yuheng Optics (Китай): Выпускают совместимые модели, часто более доступные по цене.
• Ремонтные комплекты: На рынке есть предложения по ремонту (замена стекла, датчика) с маркировкой 5K-6-12-108-R (Repaired).

4. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

• Серия HC (HC-KFS): HC-KFS13, 23, 43, 73 и др.
• Серия HA (HA-FF): HA-FF13, 23, 43, 53, 63 и др.
• Серия HF (HF-KP): HF-KP13, 23, 43, 73.
• Серия HM (HM-HB): Некоторые модели.
• Более старые серии: HA-S, HC-S.

Важные замечания по замене и применению

1. Сигналы Sin/Cos: Наличие аналоговых сигналов 1Vpp — ключевая особенность. Если в вашей системе (сервоусилителе) они не используются, теоретически можно ставить более простой энкодер только с TTL/Line Driver, но это требует перенастройки системы.
2. Распиновка: При установке аналога необходимо строго соблюдать распиновку разъема. Стандартный разъем — MS3106A-10SL-3P (или аналогичный).
3. Совместимость с усилителями: Энкодер напрямую совместим с сервоусилителями Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (для J4 может потребоваться проверка). Для MR-JN и более новых серий совместимость не гарантирована.
4. При замене: Лучше всего менять на оригинальный энкодер с такой же маркировкой (включая длину кабеля). При использовании аналога убедитесь в наличии сигналов Sin/Cos, если они используются вашим сервоусилителем.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 5K-6-12-108 — это надежный, высокоточный датчик обратной связи, ставший отраслевым стандартом для многих поколений сервосистем. Его популярность обеспечивает широкий выбор как оригинальных запчастей, так и совместимых аналогов.