Энкодер Mitsubishi 5KH-1X-5-8-108

Описание: Энкодер Mitsubishi 5KH-1X-5-8-108 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или другого механизма. Он напрямую устанавливается на вал двигателя (без муфты), что обеспечивает высокую жесткость и точность, устраняя проблемы, связанные с люфтом или смещением в соединительных муфтах.

Основные области применения:

• Сервоприводы и системы управления движением
• Промышленные станки (ЧПУ)
• Робототехника
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Другие системы, требующие точной обратной связи по положению/скорости

Технические характеристики Mitsubishi 5KH-1X-5-8-108

Расшифровка обозначения модели (5KH-1X-5-8-108):

• 5KH — серия энкодера (полый вал).
• 1X — тип выхода и напряжение питания. "1X" обычно означает линейный дифференциальный выход (Line Driver) с питанием 5В DC.
• 5 — количество импульсов на оборот (PPR/CPR). Внимание: В данной модели указано "5", что означает 500 импульсов на оборот (стандартная кодировка Mitsubishi: последняя цифра множителя x100). Таким образом, PPR = 500.
• 8 — тип вала и размер. "8" соответствует полому валу диаметром 14 мм.
• 108 — длина кабеля. "108" означает стандартную длину 0.8 метра (опять же, по внутренней кодировке: 10x 0.1м, последняя цифра — вариация).

Детальные характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение (PPR) | 500 импульсов/оборот (После 4-кратного увеличения — 2000 имп/об) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) с индексом (Z) — фазосдвигающие | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный: A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н, Осевая: 25 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~ 0.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.2 кг | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вибрационная стойкость | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полные парт-номера Mitsubishi (оригинал):

Основной номер, который вы указали, является коммерческим (customer) номером модели. В каталогах и спецификациях Mitsubishi он может также фигурировать в полном формате. Полный номер часто включает префикс, обозначающий тип продукции:

• HA-800-5KH-1X-5-8-108 (где HA-800 — часто используемый префикс для серии энкодеров)
• MR-J3-5KH-1X-5-8-108 (если рассматривается как компонент для сервосистемы MR-J3)
• 5KH-1X-5-8-108 — это основное и достаточное для идентификации обозначение.

2. Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi:

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFS (старая серия, малой мощности)
• HC-MFS (старая серия, малой мощности)
• HC-SFS (старая серия, средней мощности) Он совместим с сервоприводами серий:
• MR-J2S (и более ранние)
• MR-J3 (именно для этого поколения он был одним из основных)
• MR-J4 (частично, но для MR-J4 чаще используются энкодеры с абсолютной обратной связью и другими интерфейсами).

Важно: При замене энкодера на серводвигателе необходимо сверять не только модель энкодера, но и модель серводвигателя, так как даже в пределах одной серии могут быть нюансы (длина кабеля, разъем).

3. Кросс-совместимость и аналоги от других производителей:

Прямые механические и электрические аналоги найти сложно из-за проприетарного разъема и крепления Mitsubishi. Однако, по функциональным характеристикам (500 PPR, Line Driver, полый вал 14мм, IP65) аналоги существуют.

Общий подход к замене:

1. Прямая замена на оригинал — поиск по номеру 5KH-1X-5-8-108 или его полным вариациям.
2. Замена на совместимый аналог от сторонних производителей, которые выпускают энкодеры специально под двигатели Mitsubishi. Эти производители часто дублируют разъем и посадочные места. К ним относятся:
   • Nidec (Control Techniques)
   • Omron
   • Autonics
   • Siko
   • Китайские производители (на Alibaba/EBay часто встречаются как "Replacement for Mitsubishi 5KH encoder").
3. Универсальная замена с переходником — подбор любого энкодера с такими же характеристиками и последующее изготовление переходной пластины и распиновка/замена разъема.

Ключевые параметры для поиска аналога:

• Разрешение: 500 PPR
• Выход: Line Driver (дифференциальный, RS-422)
• Питание: 5VDC
• Конструкция: Полый вал, 14мм
• Фланец/крепление: Необходимо замерить (часто квадратный фланец со стороной ~60-70мм и крестообразным креплением)
• Разъем: Обычно круглый, 12-пиновый (но специфичный для Mitsubishi).

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе Mitsubishi наиболее надежным и простым решением является поиск именно оригинальной запчасти 5KH-1X-5-8-108 или совместимого аналога от специализированного производителя, позиционируемого как замена для Mitsubishi.