Энкодер Mitsubishi 5kn-5-8-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 5KN-5-8-108.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5KN-5-8-108 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Он является частью серии 5KN, известной своей надежностью, компактными размерами и устойчивостью к жестким условиям эксплуатации (вибрация, пыль, влага). Ключевая особенность этой конкретной модели — полый вал диаметром 8 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, упрощая монтаж и повышая точность.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей, асинхронных двигателей с частотным преобразованием, позиционирования в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики

• Тип: Инкрементальный (относительный), вращательный.
• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): 108 импульсов/оборот. Это означает, что за один полный оборот вала энкодер выдает 108 импульсов по каналу A (или B).
• Сигнал на выходе: Два квадратурных канала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, и один индексный импульс (Z) за оборот для определения "домашней" позиции.
• Форма выходного сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный выход). Стандартные сигналы: A, /A (A-not), B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: DC 5V ±5% (типовое для энкодеров с дифференциальным выходом).
• Потребляемый ток: Обычно в пределах 100-200 мА (требует уточнения в даташите).
• Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин (требует проверки в спецификации).
• Полый вал: Диаметр 8 мм (это указано в маркировке -5-8-). Крепление осуществляется через стопорный винт (серводжетон) или специальный зажим.
• Корпус: Компактный, цилиндрический. Диаметр, как правило, 40-50 мм.
• Степень защиты: Обычно IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды).
• Класс точности: Высокий. Накапливающаяся ошибка деления не превышает нескольких угловых минут.
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: Обычно от -10°C до +70°C.
• Виброустойчивость и ударостойкость: Соответствует промышленным стандартам (например, 10G, 55Hz).

Парт-номера и аналоги (совместимые модели)

Эта модель имеет несколько вариантов обозначений в зависимости от производителя и стандартов.

1. Прямые парт-номера Mitsubishi:

• 5KN-5-8-108 — основное и полное обозначение.
• Могут существовать устаревшие или альтернативные коды в каталогах Mitsubishi, например, 5KN-508-108 или с суффиксами, указывающими на тип кабеля и разъема (например, -S или -M).

2. Совместимые аналоги по характеристикам (взаимозаменяемые модели): Важно: При замене необходимо сверять механический монтаж (диаметр и длина вала, фланец), электрические характеристики (напряжение, выходной сигнал) и разрешение.

• Omron:
  • E6C2-CWZ5B 108P/R (5В, NPN open collector, но может потребоваться переходник на дифференциальный).
  • E6C2-CWZ6C 108P/R (линейный драйвер, 5В). Более близкий аналог.
  • E6B2-CWZ5B 108P/R (более старая серия).
• Autonics:
  • E40S8-108-3-L-5 (40мм, полый вал 8мм, 108PPR, линейный драйвер, 5В, кабель).
• Pepperl+Fuchs:
  • RMV31-8/108-5V-IO-0,3M (серия RMV31, 8мм вал, 108PPR, 5В, дифференциальный).
• SICK:
  • DFS60A-S1PA10800 (полый вал 10мм, но есть адаптеры; 10800 — это 108 импульсов после деления на 100? Требует внимания!).
• Kuebler:
  • 8.5860.3121.G108 (серия 5860, 8мм, 108PPR, 5В, RS422).
• Другие бренды: Baumer, Leine & Linde, Nemicon (ныне MinebeaMitsumi).

3. Совместимое оборудование Mitsubishi: Данный энкодер исторически использовался и может использоваться с:

• Серводвигатели серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3 (как резольверная альтернатива с соответствующим преобразователем).
• Частотные преобразователи Mitsubishi FR-* (в качестве опции обратной связи по скорости).
• ПЛК Mitsubishi через специальные высокоскоростные счетные модули (например, для серий FX, Q).
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric.

Важные замечания при замене и подборе:

1. Сигнал: Убедитесь, что ваш приемник (драйвер, ПЛК, контроллер) поддерживает дифференциальный сигнал (линейный драйвер, RS-422), а не просто NPN/PNP open collector.
2. Разрешение: 108 PPR — это стандартное, но не очень высокое разрешение. Для точного позиционирования часто используются энкодеры с разрешением 1024, 2048 PPR и выше.
3. Механика: Критически важно совпадение диаметра вала (8 мм), способа крепления и габаритных размеров.
4. Разъем: Обратите внимание на тип и распиновку разъема на кабеле энкодера. Часто используются круглые разъемы (например, типа MIL).

Рекомендация: Для точного подбора аналога или подтверждения совместимости всегда старайтесь найти официальный даташит (Data Sheet) на модель 5KN-5-8-108 или ее прямого аналога.