Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 5KN-6-12-108.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это серия 5KN, известная своей надежностью и широким применением в системах промышленной автоматизации Mitsubishi, особенно для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах.

Ключевая особенность: Полый вал диаметром 12 мм позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его с помощью специальной стопорной втулки (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж и хорошее соосное соединение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 108 импульсов на оборот (PPR). Это базовое разрешение. На выходе после дифференциального драйвера может быть 108 x 4 = 432 отсчета/оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z. Тип выхода: RS-422 (длинные линии, помехозащищенность). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартное для энкодеров Mitsubishi этой серии) | | Потребляемый ток | Обычно ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типичное значение для серии 5KN) | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 50 Н, Радиальная: 50 Н (в точке крепления) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (или -10°C...+70°C, зависит от спецификации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 3 раза по 6 направлениям | | Диаметр полого вала | 12 мм (ключевой размер в обозначении модели: -12-) | | Тип кабеля | Стандартно: гибкий кабель с разъемом (часто 10-жильный, длина ~ 0.5-1 м). Конкретная длина и тип разъема уточняются по полному партномеру. | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрической формы. | | Система крепления | Фиксация на валу с помощью стопорной (зажимной) втулки и винта. Корпус крепится через фланец с 3-мя отверстиями. |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 5KN-6-12-108 — это базовая спецификация. Полный партномер Mitsubishi включает больше информации о длине кабеля, типе разъема и других опциях.

Пример полного партномера: 5KN-6-12-108C (где суффикс C может обозначать конкретную версию кабеля/разъема).

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный номер с шильдика или из каталога.

Совместимые модели сервоприводов и ЧПУ Mitsubishi

Данный энкодер применялся в нескольких поколениях оборудования Mitsubishi Electric:

1. Сервоприводы серии MR-J2 / MR-J2S (и их аналоги для ЧПУ):

   • Это основная сфера применения. Энкодер 5KN-6-12-108 штатно устанавливался на серводвигатели HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и другие серии того периода.
   • Пример двигателя: HC-KFS43 (400Вт, 3000 об/мин) часто комплектовался именно таким энкодером.

2. Сервоприводы ранних серий MR-J3 (в начале выпуска, позже перешли на более современные энкодеры).

3. Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas (например, M50, M60, M500系列), которые использовали серводвигатели с энкодерами 5KN.

4. Частотные преобразователи Mitsubishi с опцией энкодера (когда требовалась точная обратная связь по скорости).

Совместимость и аналоги

• Прямая замена: При замене вышедшего из строя энкодера на старом двигателе необходимо искать точно такую же модель (5KN-6-12-108 с тем же суффиксом), так как разъем, распиновка и крепление должны полностью совпадать.
• Функциональные аналоги (от других производителей): Существуют аналогичные энкодеры с полым валом 12 мм и разрешением 1024 PPR (более распространенное сегодня), например, от Omron (E6C2-C), Autonics (E40S), Sick. Однако для их установки потребуется:
  • Переделка/замена кабеля и разъема.
  • Проверка механического монтажа (фланец, толщина корпуса).
  • Обязательная перенастройка драйвера на новое разрешение (108 vs 1024 импульсов), что часто невозможно в старых контроллерах без изменения параметров.
• Аналоги Mitsubishi: Более новые серии энкодеров Mitsubishi (например, 6N или 7N) имеют другую конструкцию и, как правило, не являются механически взаимозаменяемыми.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108 — это классический, надежный датчик обратной связи для серводвигателей Mitsubishi поколения 2000-х годов. Его ключевые идентификаторы — полый вал 12 мм и разрешение 108 импульсов/оборот. При поиске замены или аналога необходимо уделять особое внимание полному партномеру и механической совместимости.