Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108_108262

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 5KN-6-12-108 / 108262.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 5KN-6-12-108 (артикул 108262) — это инкрементальный, оптический вал-энкодер с полым валом. Он является стандартным компонентом для сервоприводов и систем управления Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, MR-E и других. Его основная функция — обратная связь по положению и скорости вращения двигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (с посадочным отверстием). Это позволяет надевать энкодер непосредственно на вал двигателя с последующей фиксацией специальным зажимным кольцом (clamp ring), что обеспечивает простой монтаж и демонтаж без съемника.
• Назначение: Датчик обратной связи для серводвигателей Mitsubishi.
• Крепление: Фланец с отверстиями под винты.
• Выходной сигнал: Две квадратурные последовательности импульсов (фазы A, B) и один индексный импульс (фаза Z) со сдвигом 90°. Сигналы — дифференциальные (линейные драйверы, RS-422) для повышенной помехозащищенности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | 5KN-6-12-108 (108262) | | Тип | Инкрементальный энкодер с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 PPR (импульсов на оборот).
• После обработки в 4-кратном декодере сервоусилителя: 524 288 шагов/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 220 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Крутящий момент инерции | Ок. 1.0 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 49 м/с² (5G), 10 мин. в каждом из 3 направлений | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза в каждом из 3 направлений | | Вес | Прибл. 0.22 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основные парт-номера Mitsubishi

• 5KN-6-12-108 — основная модель.
• 108262 — внутренний артикул/номер детали.
• Также может встречаться как: 5KN612108

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список)

Этот энкодер устанавливался на сотни моделей двигателей. Вот ключевые серии:

• Серия HC (Стандартные):
  • HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (малой и средней мощности).
  • Например: HC-KFS43, HC-MFS43, HC-SFS52 и т.д.
• Серия HA (Высокоскоростные):
  • HC-UFS (на базе HC).
• Серия HF (Высокомоментные):
  • HC-RFS.
• Серия HC с тормозом:
  • HC-KFB, HC-MFB, HC-SFB.
• Более старые серии для MR-J2:
  • HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE.

Важное примечание: Цифры в обозначении двигателя (43, 53, 103 и т.д.) указывают на его размер и мощность. Энкодер 5KN-6-12-108 применялся во многих из этих размеров. Точную совместимость всегда нужно проверять по каталожному номеру двигателя.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается к сервоусилителям, которые поддерживают дифференциальный сигнал обратной связи с разрешением 131072 PPR:

• Mitsubishi MR-J2S- (серия A, B)
• Mitsubishi MR-J3- (серия A, B)
• Mitsubishi MR-J4- (в начале производства могла использоваться обратная совместимость)
• Mitsubishi MR-E-
• Mitsubishi MDS-
• Более новые серии (MR-JE, MR-J5): Как правило, НЕ совместимы напрямую, так как используют абсолютные энкодеры с иным протоколом связи (SSCNET). Требуется полная замена привода и двигателя.

Важная информация при замене

1. Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от сторонних компаний (например, Nidec, Autonics), которые могут быть маркированы как прямая замена для 5KN-6-12-108. При выборе необходимо строго сверять распиновку разъема и электрические характеристики.
2. Разъем: Обычно используется круглый разъем (часто 12-пиновый или другой, в зависимости от модификации двигателя). При замене нужно обращать внимание на тип и распиновку.
3. Настройка: После замены энкодера в сервосистеме Mitsubishi обычно требуется выполнить процедуру установки магнитного полюса (magnetic pole position) с помощью сервоусилителя, так как инкрементальный энкодер не сохраняет абсолютное положение после отключения питания.
4. Проверка: Перед покупкой уточняйте каталожный номер вашего серводвигателя. Это самый надежный способ найти правильный энкодер.

Рекомендация: Для заказа и подтверждения совместимости всегда используйте полный номер 5KN-6-12-108 (108262) и, по возможности, номер вашего серводвигателя.