Энкодер Mitsubishi 67SMD1-CN2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi 67SMD1-CN2.

Общее описание

Mitsubishi 67SMD1-CN2 — это инкрементальный энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на вал двигателя без использования муфты. Он является стандартным датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J2S, MR-E и более ранних.

Ключевое назначение: Преобразование углового положения и скорости вала серводвигателя в цифровые импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z) для точного позиционирования и управления скоростью в сервоприводе.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что повышает жесткость и точность системы, устраняет проблемы соосности.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Контроллер (сервопривод) подсчитывает эти импульсы для определения относительного положения.
• Разрешение: Стандартное разрешение — 2048 импульсов/оборот (PPR). Это количество импульсов на один полный оборот вала.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фаза A, /A, Фаза B, /B, Индекс Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система подключения | Съемный разъем (вилка на кабеле энкодера) | | Количество жил кабеля | 12-жильный (включая экран) | | Допустимая вибрация | 10-200 Гц, 1.5G (в течение 2 часов в каждом направлении) | | Допустимое ударение | 100 м/с², 3 раза в каждом направлении | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Температура хранения | -30°C до +100°C | | Вес | Прибл. 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

1. Основной парт-номер

• 67SMD1-CN2 — это и есть полный заводской номер (model code) самого энкодера.

2. Номера для заказа запчастей и аналогов

Часто в каталогах и при заказе указываются более полные номера, включающие информацию о длине кабеля:

• 67SMD1-CN2T — энкодер с кабелем стандартной длины.
• 67SMD1-CN2T10 — энкодер с кабелем длиной 10 метров.
• 67SMD1-CN2T20 — энкодер с кабелем длиной 20 метров.
• 67SMD1-CN2T30 — энкодер с кабелем длиной 30 метров.

Внимание: Цифры после "T" обозначают длину кабеля в метрах. Если длина не указана, обычно подразумевается стандартная (часто 0.5м или 1м, но это нужно уточнять).

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Этот энкодер устанавливался на огромное количество серводвигателей серий:

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)
• HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121 и т.д.)
• HA-FFS
• HC-UFS

Важно: Серии KFS, MFS, SFS и др. — это обозначения моделей двигателей с обратной связью от энкодера. Буквы "FS" в конце модели двигателя как раз и означают, что он укомплектован энкодером с полым валом (Shaft Through type).

4. Совместимые сервоприводы (управляющие усилители)

Энкодер подключается к следующим сервоприводам Mitsubishi:

• MR-J2-__ (полная серия)
• MR-J2S-__ (полная серия)
• MR-E-__ (полная серия)
• MR-H-__ (для некоторых моделей)

5. Совместимые разъемы и переходники

• Разъем на двигателе (розетка): 17310-52020 (производитель JST) или его полные аналоги.
• Разъем на кабеле энкодера (вилка): 17320-52020 (JST).
• Готовый ремонтный кабель энкодера: Часто имеет номер 67SMD1-CNCV-T*M (где * — длина).

Важные замечания

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. Энкодеры для более новых серий (MR-J3, MR-J4) имеют другую схему связи (сериальную) и несовместимы.
2. При замене критически важно соблюдать длину кабеля и правильность обжима контактов в разъеме, если используется не готовый кабель.
3. Аналоги от других производителей: Существуют совместимые энкодеры от компаний типа Nidec (Control Techniques), Omron, Autonics и др., но они требуют проверки по механическому креплению, разрешению (2048 PPR) и типу выходного сигнала (дифференциальный, 5В).
4. Проблема с нулевой меткой (Z-phase): При замене энкодера может потребоваться процедура установки фазы Z (Z-phase adjustment) для совмещения электрического и механического нуля двигателя. Часто для этого на корпусе энкодера есть регулировочные метки.

Этот энкодер долгое время был отраслевым стандартом и до сих пор широко используется в поддерживаемом оборудовании.