Энкодер Mitsubishi 6B2C21

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 6B2C21 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi серий Melservo (например, MR-J2, MR-J3, MR-E) и в станках с ЧПУ Mitsubishi.

Общее описание

Энкодер 6B2C21 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и служит для обратной связи по положению и скорости.

• Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусной (1Vpp) аналоговой выходной схемой. Это означает, что он выдает два сигнала (Sin и Cos) со сдвигом фазы 90°, что позволяет драйверу сервопривода интерполировать сигнал для получения более высокого разрешения (например, до 16 777 216 импульсов/оборот в сервоприводе).
• Назначение: Основной датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi. Он определяет угол поворота ротора, направление вращения и скорость.
• Конструкция: Высокоточный, промышленного исполнения. Имеет встроенный генератор опорного сигнала (R-фаза, один импульс на оборот), который используется для определения "домашней" позиции (Home Position).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусно-косинусными выходами (1 Vpp) | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходные сигналы | Фазы A, B, Z (R-фаза) в формате 1Vpp (Sin/Cos), а также их инверсные сигналы (A-, B-, Z-). Часто обозначается как 6-канальный выход. | | Фазировка | Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (опережение фазы B относительно A при прямом вращении). | | Точность | Высокая, обычно в пределах нескольких угловых минут. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандартное для энкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типичное значение, может варьироваться) | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандарт для серводвигателей. | | Количество жил кабеля | 15-жильный экранированный кабель фиксированной длины (стандартная длина зависит от модели двигателя). | | Разъем | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю. |

Важное примечание: Точные характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели серводвигателя, в котором установлен этот энкодер.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер 6B2C21 — это базовая модель, которая почти всегда поставлялась в сборе с серводвигателем. Редко продается отдельно как запчасть. Его парт-номер актуален при заказе ремонтного комплекта или при поиске двигателя.

1. Основной парт-номер энкодера: 6B20210-1 (или 6B202101). Это номер самого датчика энкодера (PCB с оптическим диском). Именно этот номер ищут для ремонта.

2. Парт-номера совместимых серводвигателей (где он установлен): Энкодер 6B2C21 использовался в огромном количестве серводвигателей серий:

   • HC-KFS (маломощные, например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
   • HC-MFS (стандартные, например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73)
   • HC-SFS (высокоскоростные, например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121)
   • HA-FFS (устаревшая серия)
   • И многих других.

   Пример полного парт-номера двигателя: HC-KFS13B (100W, 3000 об/мин). Внутри этого двигателя установлен энкодер 6B2C21.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю. Совместимые серии:

   • MR-J2S- (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A и т.д.)
   • MR-J3- (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A) — наиболее распространенная совместимость.
   • MR-J4- (более новые модели) — ВАЖНО: Серия MR-J4 в основном использует абсолютные энкодеры, но поддерживает и старые инкрементальные энкодеры (6B2C21) при использовании специального адаптера кабеля или настроек.
   • MR-E- (например, MR-E-10A, MR-E-20A)
   • MR-ES- (упрощенная серия)
   • Старые серии: MR-J2, MR-H.

4. Совместимые системы ЧПУ:

   • Mitsubishi Meldas: M50, M60, M500, M600, M70, M700 и другие.
   • Mitsubishi E60, E68, C6 и т.д.

Ключевые моменты для замены и ремонта:

• При замене энкодера 6B2C21 критически важно правильно установить и зафиксировать фазу (угловое положение) относительно обмоток двигателя. Неправильная установка приведет к ошибкам и некорректной работе.
• Вместо поиска именно энкодера 6B2C21 чаще ищут ремонтный комплект энкодера (Encoder Repair Kit) для конкретной модели двигателя (например, для HC-KFS13).
• Современным аналогом по функционалу являются абсолютные энкодеры Mitsubishi серий 6B2C22, 6B2C23 и другие, которые не требуют инициализации при включении и имеют более высокую надежность передачи данных.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 6B2C21 — это проверенный временем, стандартный инкрементальный энкодер с разрешением 2048 PPR, являющийся неотъемлемой частью серводвигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и совместимый с сервоусилителями серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с адаптером), MR-E.